介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
标签： MSP 430 单片机 智能小车
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
标签： SPCE 061A 061 凌阳
上传时间： 2014-01-19
上传用户：wenwiang
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
标签： 智能电动 程序
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qq1604324866
控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
标签： 控制
上传时间： 2016-08-21
上传用户：Zxcvbnm
关于智能小车的源程序，小车可以自动避障，自动检测黑线刹车
标签： 智能小车 源程序
上传时间： 2014-11-10
上传用户：fhzm5658
机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-25
上传用户：jkhjkh1982
基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。
标签： m16 程序
上传时间： 2014-01-22
上传用户：songnanhua
基于AT Mega16的多功能小车，能自动实现避障，超声定位，巡迹等操作
标签： Mega 16 多功能
上传时间： 2017-09-17
上传用户：ma1301115706
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文（包括循迹避障智
标签： 智能 小车
上传时间： 2015-12-15
上传用户：Jack.Yao
