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红外<b>避障小车</b>

  • samba服务器实验指导

    第一节、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其缩写) 是一个网络服务器,它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件,也一样用于Linux和Linux之间的共享文件;不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS,NFS也是需要架设服务器的; 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单,使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8    //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8           //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5     //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8          //samba客户端软件   启动、暂停和停止服务: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart   第二节、由最简单的一个例子说起,匿名用户可读可写的实现 第一步: 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能,让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹;我们要改动一下smb.conf ;首先您要备份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中:   [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test]         path = /opt/test         writeable = yes         browseable = yes         guest ok = yes 注解: [global]这段是全局配置,是必段写的。其中有如下的几行; workgroup 就是Windows中显示的工作组;在这里我设置的是WORKGROUP (用大写); netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名; server string 就是Samba服务器说明,可以自己来定义;这个不是什么重要的; security 这是验证和登录方式,这里我们用了share ;验证方式有好多种,这是其中一种;另外一种常用的是user的验证方式;如果用share呢,就是不用设置用户和密码了; [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录; path = 可以设置要共享的目录放在哪里; writeable 是否可写,这里我设置为可写; browseable 是否可以浏览,可以;可以浏览意味着,我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来,那就设置为 browseable=no,guest ok 匿名用户以guest身份是登录; 第二步:建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释:关于授权nobody,我们先用id命令查看了nobody用户的信息,发现他的用户组也是nobody,我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ; 第三步:启动服务器 第四步:访问Samba 服务器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回车 2、在Windows中,您可以用下面的办法来访问; \\liukai  或  \\192.168.0.94 3、说明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主机名”来访问,如果没用netbiosname,就不能用主机名访问。   第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务,使用这个用户进行登录即可。    

    标签: samba 嵌入式

    上传时间: 2015-05-13

    上传用户:yangkang1192

  • PCI 总线学习笔记

    一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系

    标签: PCI 总线学习笔记

    上传时间: 2016-02-15

    上传用户:4722656

  • 基于选择规划的机械臂避障轨迹算法

    Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming

    标签: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂

    上传时间: 2016-04-28

    上传用户:yanghanjiang

  • VFH算法相关论文

    比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定

    标签: VFH 算法 论文

    上传时间: 2016-05-15

    上传用户:jintong

  • 机器人编队、避障matlab程序

    实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域

    标签: matlab 机器人 程序

    上传时间: 2016-05-17

    上传用户:overdose

  • 私人订制楼书

    拥有三台首家私人定制服务的华宅 之楼书

    标签: 楼书 文案 房地产

    上传时间: 2016-05-21

    上传用户:一个两个

  • SpringMVC设计

       springMVC有三个映射器,如果不定义映射Mapping,那么就会使默认: l   <bean class="org.springframework.web.servlet.handler.BeanNameUrlHandlerMapping"></bean> 也就是说:上面这个定义和不定义都是一样的。 不定义: <bean id="testController" name="/hello.do" class="cn.itcast.controller.TestController"></bean> 直接使用:hello.do来访问。 <!-- 简单的url映射处理器 --> l   <bean class="org.springframework.web.servlet.handler.SimpleUrlHandlerMapping">                    <property name="mappings">                             <props>          那么上面的这个映射配置:表示多个*.do文件可以访问多个Controller或者一个Controller。          前提是:都必须依赖:          <bean id="testController" name="/hello.do" class="cn.itcast.controller.TestController"></bean>          <!-- /WEB-INF/jsp/index.jsp -->          <bean class="org.springframework.web.servl                                      <prop key="/hello1.do">testController</prop>                                      <prop key="/a.do">testController</prop>                             </props>                    </property> </bean> et.view.InternalResourceViewResolver">                    <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"></property>                    <property name="suffix" value=".jsp"></property>          </bean>

    标签: SpringMVC

    上传时间: 2016-06-03

    上传用户:hthunder

  • 模拟电路课程设计

    模电子技术 课程设计报告书

    标签: 模拟电路

    上传时间: 2016-06-26

    上传用户:15953929477

  • oracle查询语句

    最近在学习Oracle,对测试人员而言必须掌握两种语言:第一种是DML,数据操纵语言 (Data Manipulation Language) 是SQL语言中,负责对数据库对象运行数据访问工作的指令集,以INSERT、UPDATE、DELETE三种指令为核心,分别代表插入、更新与删除。第二种是:DQL,数据查询语言 (Data Query Language) 是SQL语言中,负责进行数据查询而不会对数据本身进行修改的语句,这是最基本的SQL语句。核心指令为SELECT,以及一些辅助指令,如FROM、WHERE等,FROM:表示来源,可以搭配JOIN做链接查询; WHERE:过滤条件;GROUP BY:在使用聚合函数时用到,如SUM,COUNT,MAX,AVG;HAVING:对聚合结果进行筛选,这是和WHERE的不同点;ORDER BY:排序。

    标签: oracle 基础 资料

    上传时间: 2016-09-15

    上传用户:天涯云海

  • 双足机器人比赛

    参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

    标签: 双足机器人

    上传时间: 2016-10-22

    上传用户:lanbaoer