采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
上传时间： 2016-10-21
上传用户：sy_jiadeyi
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
(1) 设计算法并编制程序，进行调试。 (2) 用调试好的程序解决如下问题： 计算 的近似值，取精度为 步骤一、先编制计算函数值的程序； 步骤二、执行编制好的Romberg算法，输出T。 (3)用Romberg算法和复合Simpson公式分别计算 的近似值， 其中b分别取为b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9
上传时间： 2014-12-03
上传用户：四只眼
工业领域串口通信速度慢是个比较突出的问题， 而 F T 2 4 5 B M 能够进行 US B和并行 I ／ O口之间的 协议转换， 在一些条件下能够取代串口． 介绍 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能， 并给出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口电路的应用设计和基于 8 9 c 5 2的汇编及 c 5 1 单片机源程序．
上传时间： 2017-05-27
上传用户：kytqcool
多功能，智能，带有寻路径，避障和探测功能
标签： 多功能
上传时间： 2017-06-06
上传用户：coeus
设计编程实现矩阵相乘的Strassen算法，具体要求： （1）矩阵阶数n由用户输入（注意n非 2k 时的处理） （2）n阶矩阵A、B调用随机函数自动生成，限定矩阵元素在0-10之间 （3）输出A、B、C=A*B （4）请在实验报告中“程序设计（方案）说明部分”写明你如何实现矩阵划分、矩阵结果合并 （5）请在源代码中对主要函数功能、变量、语句进行注释 （6）请采用结构程序设计方法或面向对象程序设计方法，对各子功能用函数实现，不要一个主函数完成所有工作
上传时间： 2014-01-13
上传用户：ruixue198909
利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！
上传时间： 2014-01-10
上传用户：aix008
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
上传时间： 2014-01-10
上传用户：shizhanincc
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
上传时间： 2017-09-15
上传用户：fhzm5658
获取计算机IP地址等网络参数 UDP聊天程序 TCP聊天程序 浏览器的实现
标签： 获取计算机的名称和IP地址 基本C/S模式的通信实验
上传时间： 2015-04-12
上传用户：scnbyh
