朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
标签： 粒子滤波
上传时间： 2022-05-28
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本书系统介绍电容器的基础知识及在各种实际应用电路中的工作原理，包括RC积分、RC微分、滤波电容、旁路电容、去耦电容、耦合电容、谐振电容、自举电容、PN结电容、加速电容、密勒电容、安规电容等。本书强调工程应用，包含大量实际工作中的应用电路案例讲解，涉及高速PCB、高频电子、运算放大器、功率放大、开关电源等多个领域，内容丰富实用，叙述条理清晰，对工程师系统掌握电容器的实际应用有很大的帮助，可作为初学者的辅助学习教材，也可作为工程师进行电路设计、制作与调试的参考书。
标签： 电容
上传时间： 2022-06-13
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1854年，伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯成功发明了第一台电梯。一个多世纪以来，随着科学技术的不断进步，电梯已成为人类物质文明的重要标志。现代楼宇中，单台电梯已远远不能满足人们的需求，为了进一步缩短人们的侯梯时间、减少能源消耗，除了安装多台电梯外，更要采用优化的管理控制策略来提高电梯群的运行效率和服务质量。正是在这样的背景下，电梯群控系统（ECCS）应运而生。本文以基于PLC技术的群控电梯的主从站设计为主要研究对象，介绍了当前电梯控制的主流方法，结合国内外在电梯控制领域的相关研究成果，分析了电梯群控系统的结构和组成，通过讨论电梯控制系统的组成，阐述了可编程控制器（西门子PLC）在群控电梯控制中的应用，并结合群控电梯系统介绍了主从式S7-200PP1通信的设计方法。最后，利用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了六层群控电梯的PLC系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了主要控制电路、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图，设计了一套完整的电梯群控系统方案.实现两台电梯的群控运行，解决了继电器一接触器可靠性差、安装调试周期长、接线复杂等缺点。在实际应用中，S7-200PPI协议可菲、稳定、操作简单，其特有的网络读写指令简化了编程设计，降低了编程的错误率。
上传时间： 2022-06-21
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1·超声波金属焊接系统介绍1.1系统概述超声波金属焊接系统是由超声波发生器和焊接机架两部分组成的分体式焊接系统。本设备具有结构紧凑、易于安装、操作简便、移动灵活以及便于维护等优点。系统采用具有国内先进水平的超强稳定电子线路的超声波发生器、日本原装进口的高性能换能器和变幅器。超声频率为40KHz，额定输出功率为 800wW，采用日本进口控制器件，用于焊接过程各个参数的精确控制；焊接机架配备有高品质的直线导轨，保证了焊头运动的稳定性，对某种指定工件的焊接参数一旦被设定，无需对设备进行更多的调整，它可以自动、快速、准确、连续地执行焊接过程中，从而极大的提高工作效率。
上传时间： 2022-06-21
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我国的汽车电子与国外相比发展还相对比较落后，但其增长速度很快。据初步估计，我国的汽车电子系统总市值2004年为40亿美元左右，2006年将超过75亿美元，2008年将超过120亿美元。可以说中国的汽车电子系统产业具有巨大的市场潜力待开发，但目前大部分的汽车电子系统还依赖进口或由国外汽车电子系统公司在国内制造。国内汽车电子系统厂商无论从生产、制造，还是新产品的开发方面均比较落后。作为全球最大的汽车电子半导体器件供应商，飞思卡尔（原摩托罗拉半导体部）一直致力于汽车电子半导体器件的开发与推广，其丰富的半导体器件可用于所有的汽车电子系统控制单元中。推广飞思卡尔汽车电子半导体技术的应用，促进相关技术的科研与人才培养是飞思卡尔大学计划的一个重要部分，为此，飞思卡尔半导体已与国内包括北京理工大学在内多所大学在汽车电子领域开展了全方位的合作。本书作为双方合作的结晶之一，系统介绍了各类汽车电子系统的基本原理及控制方式，并扼要介绍了飞思卡尔用于汽车电子系统的半导体器件及系统解决方案。它可以作为汽车公司/汽车电子公司汽车电子系统开发的参考书，也可以用作汽车电子系统的教学，可以说是一本全面介绍汽车电子系统（包括汽车电子系统开发）的好书。我相信本书的出版对于中国汽车电子产业的发展会有积极的促进作用。
标签： 汽车电子
上传时间： 2022-06-23
上传用户：默默
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人机器人以外，中国、韩国、美国和欧洲等国家和地区也成功地研制了各自的仿人机器人。虽然仿人机器人的研究已成为机器入学中的一个重要分支，有很多研究人员和工程技术人员在这方面进行了大量的学术研究和技术开发，并取得了丰硕的成果，但却未见到系统地介绍和阐述仿人机器人的专著。在这种背景下，由日本产业技术综合研究所棍田秀司等人著的《仿人机器人》夺得了先声，填补了这方面的一个空白。据译者所知，该书是第一部系统介绍仿人机器人的专著。书中既有对仿人机器人历史发展的简明扼要的介绍，又有基本理论和分析，还有对实际机器人系统的引用。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学，双足步态规划和全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果（尤其是作者们的成果）的总结，在一定程度上反映了当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平。这本学术专著并不是纯理论介绍，几乎所有的理论和算法都有实际机器人系统和平台的支持，书中图文并茂、深入浅出、内容生动。本书的日文原著由四位作者共同写就，每位作者撰写其最擅长的专题。几位作者都是产业技术综合研究所属下的智能系统研究所仿人机器人HRP-2研发小组的主要成员。《仿人机器人》是他们多年的学术研究和系统开发的概括。除日文原著外，还计划推出英文、中文（即本书）、法文和德文版本，以五种文字向全世界出版发行。如果本书在中国的出版能对我国的机器人研究和开发有所启发、帮助和推动，那么译者的初衷和愿望也就实现了。本书的翻译主要基于英文手稿，并参考了日文原著。在翻译过程中，译者随时与作者商讨，力术翻译准确到位。尽管如此，因译者的水平和时间所限，译文中难免会有不妥甚至错误之处，欢迎读者批评和指正。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
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作为国内第一套智能交通系列教材，由《智能交通导论》、《交通控制与管理》、《地理信息系统在ITS中的应用》、《无线通信技术在ITS中的应用》、《车辆定位导航系统》、《公共交通运营系统》、《智能交通综合信息平台》7本书组成，该系列教材概括了智能交通的常用技术和最新发展技术领域及状况，形成了一个完整的ITS知识体系，提供了比较全面的ITS知识。本书作为智能交通系列教材的第一本，主要内容包括：（一）智能交通系统概论，主要讲述其产生的背景、定义、发展现状及趋势，我国智能交通系统发展的战略构愿；（二）智能交通系统综述，主要讲述智能交通系统的主要技术构成、技术特点和各技术的相互联系；（三）对智能交通系统中计算机网络技术、计算机通信技术、GPS和GIS技术、智能控制技术分章节分别就各自的构造、性能特点及在省能交通系统中的应用现状作阐述；（四）从8个系统介绍智能交通系统的内容构成。
标签： 智能交通
上传时间： 2022-07-06
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《Matlab 工具箱应用指南信息工程篇》是由电子工业出版社出版的一部教育作品，作者是伯晓晨。本书共分7章，系统介绍Matlab中与信息工程联系紧密的7个工具箱的使用方法，包括信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）、图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）、通信工具箱（Communication Toolbox）、定点运算工具箱（Fixed－Point Blockset）、小波分析工具箱（Waelet Toolbox）、高阶谱分析工具
上传时间： 2022-07-08
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人工智能是20世纪下半叶兴起的一门新学科，被誉为20世纪的重大科学技术成就之一，并将在新世纪的网络经济时代发挥重要作用。作为计算机学科的登要分支，人工智能将渗透到应用计算机技术的各行各业，促进这些行业乃至计算机软件产业本身的变革～所以，让信息学科（尤其是计算机和自动化领域）杠计算机应用密筷的其他学科的研究生和本科高年级学生掌握人工智能的基础性知识，已成为国内外许多高校提高学生综合素质，培养高水平、复合型和创新型人才的一项重要举 措。浙江大学是国内最早进行人工智能研究的高校之一，井长期重代研究生和本科生的人工智能课程教学。基于科研和教学实践的丰富积累，我们认为人工智能技术是信息学科和其他学科领域提高计算机应用水平的重要工具，从而，“人工智能”课程的教学目标应定位在使这些学科领域的学生掌握人工智能技木的基本常识和培养开发应用的初级能力，为他们将来在各自学科领域开拓高水平的人工智能技术应用奠定基础，为此，本书对“人工智能”课程的教学内容作了大胆的革新，强调从工程应用的争度，深入浅出地系统介绍人工智能的基本原理、方法及应用技术，强化实用化介绍，并全面反映国内外研究和应用的新进展。全书分3个部分：绪论，基础篇和提高篇。 绪论即一章，阐述人工智能研究的发展和基本原则，基础篇由5章构成，第二~三章介绍人工智能的基本概念、方法和技术，包括搜索、旧约和逻铎推理等问题求裕的基本方法以及知识表示的理论和方法；第四、五、六章讨论人工智能技木的主要应用，包括基于知识的系统 ，自动规划和配置 ，以及机器学习和知识发现。提高篇由七、八、九3章组成，旨在拓广人工智能的研究和应用，包括非单调推理，不确定推理，模糊推理、神经网络等新型问题求解技术，与惑知相关的机器视觉和自然语言理祒技术，以及Agent 技术和信息基础设施的智能化。
上传时间： 2022-07-08
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本书总结了作者多年的教学实践经验，将电子线路课程内容与电子线路的计算机辅助分析及设计紧密结合起来，以适应教学改革的需要，全书共 分 为 10 章 ，内容是，绪论，PSp,ee 的主要分析功能 介 绍，电路 元器件和模型，电路宏模 型，半导体器件基础，模拟集成电路的基本单元电路，反馈放大电路，集成运算放大器及其应用电路，脉冲波形的产生与处理电路，正弦自激振荡电路。本书从 电子线路的计算机辅助分析 与设 计的基本概念出 发，系统介绍 了用 PSp, ce 教件分析与设计模拟电路的技术与方法，并对摸拟电子线路的主要内容进行了系统、深人的分析计算和总结讨论，使读者不但能够更探人地学习和理解电子线路课程中各章节的内容，而且能初步掌握电路模拟的方法与技术，为正确使用和设计模拟集成电路，更快地进人电子设计自动化领域打下良好的基础。本书可作为高等学校电子、通信、自动化类及其它相近专业本科生的教材，也可作为研究生和从事电路与系统设计的科技人员的技术参考书，或者作为电 子线路 CAD 的培训教材，
上传时间： 2022-07-10
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