本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
标签： 仿人机器人
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测控电路及装置这本书是大学教材，系统介绍了测量与控制的电子电路方向，内容可浅可深，由读者深入研究的程度决定
标签： 测控电路
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 62资源包含以下内容：1. LM3S系列单片机JTAG口解锁应用笔记.pdf2. 单片机原理及应用实验指导书.pdf3. SIMATIC H系统介绍.pdf4. 8 位A/D 型OTP/Mask 单片机.pdf5. OM8361/TDA8362单片机的设计及应用.pdf6. 如何使用S12X MCU上的外设协处理器XGATE.rar7. MCS-51单片机引脚功能.doc8. 五年单片机学习之旅杂感.pdf9. PHILIPS单片机选型指南.rar10. 单片机百科知识大全.pdf11. 中颖单片机入门与实战.pdf12. 单片机在键盘上的应用.pdf13. 单片机的选择和使用.pdf14. 51单片机C语言提升教程.pdf15. I/O 型单片机使用手册.pdf16. CYGNAL 单片机基础知识手册.pdf17. 单片机串行口.pdf18. 单片机指令系统原理.rar19. 几款单片机的原理介绍.pdf20. CYGNAL 单片机原理.pdf21. 单片机大全.pdf22. PIC 单片机之发生器.pdf23. 单片机串行通信发射机.pdf24. 单片机外围电路设计.pdf25. TMS570LS系列产品简介.pdf26. TMS570LS 系列技术参考手册(英）.pdf27. LPC900系列单片机复位电路的可靠性设计.pdf28. LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用.pdf29. HT45R35在触控按键中的应用(使用C语言).pdf30. IAP在应用中编程及其应用.pdf31. HT45R3X系列触控IC按键识别SWIP介绍.pdf32. CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGa.pdf33. CAT1024 CAT1025 器件数据手册.pdf34. HT46R74D-1在人体电子秤中的应用.pdf35. CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用.pdf36. 80C51系列开发平台产品选型指南.pdf37. HT48E MCU系列1K位EEPROM.pdf38. SPCE061A的指令周期表.pdf39. TMS570LS系列数据手册(英).pdf40. 基于HT46系列MCU的A/D应用范例.pdf41. CPU周期与微指令周期的关系.ppt42. HT66F40使用SIM SPI Mode的用法.pdf43. 基于HT49的MCU控制HT93LC46的读写.pdf44. HOLTEK I/O 8-Bit MTP输入/输出型八位可多.pdf45. 基于HT66Fx0使用ADC所有功能.pdf46. HT47R20A-1中A/D转换的使用.pdf47. 异常向量表重映射.rar48. 基于HT56R678的A/D功能使用.pdf49. 基于HT48和HT46的交通信号灯的设计实现.pdf50. LM3S系列微控制器中断优先级应用笔记.rar51. HT56R678使用I2C进行数据传输的方法.pdf52. CTM系列隔离CAN收发器模块选型指南.pdf53. 基于HT47C20L的R-F型低电压八位Mask单片机.pdf54. CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块（Tin.pdf55. 基于HT46R46E/HT46C46E经济A/D型八位单片机.pdf56. 基于HT46R065V的24V VFD八位OTP型单片机.pdf57. HT48 MCU定时器/计数器的应用.pdf58. HT46RS03系列2K OPA+Comparator型八位.pdf59. 基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP单片机.pdf60. HT48 MCU读写HT24系列EEPROM的应用.pdf61. 基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP单片机.pdf62. HT49 MCU中看门狗计时器的设定.pdf63. Holtek指令集说明.pdf64. 基于HT49CVX的遥控接收软件模块设计指南.pdf65. 基于HT46RB50在USB充电器中的设计应用.pdf66. 51单片机C语言编程手册.rar67. HT45R38在触摸按键式电子时钟中的应用.pdf68. 自学单片机(提高篇).rar69. HT45R34在12KEY触摸按键中的应用(使用C语言).pdf70. LPC2000系列单片机学习指导书(英文).rar71. HT6221发码的接收原理及应用.pdf72. 自学单片机（入门篇）(入门篇).rar73. HT49 MCU的可编程分频器(PFD)使用指南.pdf74. Keil C51入门教程.rar75. HT47R20A-1时基(Time Base)使用介绍.pdf76. HT45R35VC/R-F型八位OTP单片机.pdf77. HT49R30A-1, HT49R50A-1,HT49R70.pdf78. HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R2.pdf79. MSP430F449在超低功耗高精度雷达液位仪中的应用.pdf80. HT48 & HT46 MCU UART的软件实现方法.pdf81. 可编程系统级芯片提供了最大设计的灵活性.pdf82. 给初学单片机的经典必备实验.rar83. HT MCU 大型表格的读取.pdf84. LSI逻辑公司的低成本语音处理器.pdf85. MSP430系列C编译器编程指南.pdf86. 新型实用性低成本电子计价秤系统设计.pdf87. 单芯片手机的优点与挑战.pdf88. 用C18编译器进行Microwire串行EEPROM与PIC.pdf89. 高可靠性8位/16位All flash MCU结构、特点及应.rar90. EVALSPEAR600评估板材料清单.rar91. NEC 32位MCU V850系列产品介绍.pdf92. MSP430单片机实现微波成像系统的扫描控制与数据采集.pdf93. HT48 HT46 MCU与HT93LC46 EEPROM.pdf94. NEC MCU在马达方面的应用.pdf95. 单片机原理与应用课程.rar96. 单片机复位电路和振荡电路应用.pdf97. NEC 78K系列单片机安全性概览.pdf98. NEC78K0/KF1用户手册 8位单片微控制器.pdf99. PROTEUS VSM在单片机系统仿真中的应用.pdf100. 8位MCU升级至32位MCU的设计方案.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 71资源包含以下内容：1. PWM模块单片机的步进电机细分驱动的理论和方法介绍.pdf2. 基于状态分析的键盘管理软件设计.pdf3. 单片机的步进电机控制器设计介绍.pdf4. 单片机温度控制系统的设计及实现.pdf5. 基于单片机的步进电机细分技术介绍.pdf6. 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计.zip7. 单片机的步进电机细分技术研究介绍.pdf8. 气体压缩因子Z的在线修正与单片机实现.pdf9. Emulating a synchronous serial.pdf10. 基于单片机的霍尔传感器测试系统介绍.pdf11. 使用软件程序仿真C500微控制器系列SSC（同步串行通道）功.pdf12. MPC106 PCI Bridge/Memory Contr.pdf13. 单片机以太网通讯的实现介绍.pdf14. MPC106 PCI桥/存储器控制器硬件规范说明.pdf15. USB Demonstration for DK3200 w.pdf16. 对带有uPSD3234A的DK3200的USB演示.pdf17. An easy way to work with Exter.pdf18. 用外部设备设置32位微控制器TriCore的中断的指令及方法.pdf19. P90CL301 I2C driver routines.pdf20. Input Signal Rise and Fall Tim.pdf21. P90CL301 IIC驱动电路的例行测试及其程序.pdf22. 用51单片机实现公历与农历星期的转换.pdf23. 介绍C16x系列微控制器的输入信号升降时序图及特性.pdf24. XA-S3 I2C driver software.pdf25. 万年历算法.pdf26. MCS-51单片机对步进电机控制的实现.pdf27. XA-S3的IIC接口的驱动器软件程序（C语言）.pdf28. Reading and Writing iButtons v.pdf29. 通用单片机试验板原理图.pdf30. I2C slave routines for the 87L.pdf31. Philips微控制器在LIN中的应用.pdf32. MPC7400 Part Number Speci&THOR.pdf33. 87LPC76X的IIC从程序.pdf34. 基于P87C591的CAN总线系统智能节点设计.pdf35. MPC7400l零件号码规范说明.pdf36. Using the 87LPC76X microcontro.pdf37. Control System of Stepp ingMot.pdf38. 68HC05K0 Infra-red Remote Cont.pdf39. 87C576微控制器的在线编程.pdf40. CAN与RS232转换节点的设计与实现.pdf41. 68HC05K0实现红外远程控制键盘的应用.pdf42. 单片机外围线路设计.rar43. 单片机常用芯片和器件手册.rar44. IO口状态切换说明.pdf45. 中断技术.ppt.ppt46. 并行接口.ppt47. DMA技术 -ppt.ppt48. 结构紧凑的Li+电池充电器.pdf49. 定时与计数技术.ppt50. 微机总线与接口标准.ppt51. 中断的概念及51单片机的中断系统.ppt52. 输入输出与接口技术.ppt53. 单片机应用概述.ppt54. 现代微机原理与接口技术.rar55. 单片机应用系统设计的基本方法.ppt56. PCB可测性设计布线规则之建议―从源头改善可测率.pdf57. 单片机A/D和D/A应用接口技术.ppt58. 汇编语言上机过程.ppt.ppt59. PWM的调速原理与应用—小车调速.ppt60. 汇编语言在数据处理中的应用.ppt61. 定时器/计数器基础.ppt62. 驱动程序与应用程序的接口.doc63. 外部中断应用程序设计范例.ppt64. 实验指导书 (TPC-H实验台C语言版).pdf65. 汇编语言程序设计案例—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测.rar66. 指令功能及汇编语言程序设计.rar67. ispdown V2.3 最新版 (可用Altera下载线进.rar68. MCS-51单片机的编程应用范例.pdf69. 51编程指南--MCSÉ-51 Program.rar70. 多运动目标跟踪及连通域标记方法.pdf71. 很经典的仿真器自制资料.rar72. mcs-51指令集.rar73. 自制51单片机编程器.rar74. CAN总线与USB的转接技术.pdf75. 自制ATMEL 89系列FLASH单片机编程器.rar76. 基于ARM处理器LPC2142的高速数据采集卡设计.pdf77. 微机测量系统中的抗干扰措施.pdf78. PGM89 51Flash单片机编程器V3.0.rar79. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar80. KEIL C51开发软件操作使用视频教程.rar81. 自制微型51/AVR通用编程器.rar82. C51单片机视频教程.RAR83. 自制51编程器资料.rar84. 基于单片机89C51和89C2051点阵LED图文显示.pdf85. 全遥控6声道AV机的汇编程序.rar86. keil c51中文说明.pdf87. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar88. 微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计.rar89. 从PCI总线的-12V电源获得3.3V电压.pdf90. DS1302+AT89S52+LED时钟程序(C语言源代码+.rar91. 乐曲发声及动画程序.rar92. 单片开关电源的设计和应用.rar93. 51单片机试验板电路图-原理图.rar94. DS1820 C51 子程序 (一线数据传输).doc95. 模拟串口通讯程序(51汇编代码编写).doc96. 8051单片机教程 (word版).rar97. 串行编程器源程序(Keil C语言).rar98. 用C51写的普通拼音输入法源程序代码.zip99. EasyIsp下载线电路图.rar100. 采用18b20芯片的温度测量C51源程序.rar
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（100）资源包含以下内容：1. 主要介绍了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片为MCU的开发板上进行仿真调试。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的准备 第4 章 调试的准备 第5 章 调试 .2. 嵌入式JAVA虚拟机机制研究---论文.3. 该程序用于单片机的控制类.4. 这里有2002个通用电路原理图和使用方法.5. 软硬件结合 超声仪器 看了很受启发。主要描述了系统的设计思路.6. 基于FPGA的Turbo码交织器的设计与实现 比较实用.7. 这是一个简单的步进电机的程序,用C51编写,主要可以定时控制电机进行180度的旋转.8. 对单片机编程软件keil有详细的介绍.9. STM32为ST公司最新推出的一款基于CORTEX内核的32位微处理器.STM32F10xFWLib为其所有外设的SAMPLE CODE编译环境为IAR.10. 里边含有信号与系统的讲义.11. 历届研究生电子设计大赛笔试.12. TI公司的2812dsp所有程序.13. 工业控制中尤其是楼宇控制中常用到的温度控制程序.14. 意法半导体STR710的驱动程序.15. 该代码是嵌入式的一个项目源码.16. Protel信号完整性分析是比较高级的应用,很少有介绍.17. 这是在网络上搜索的Protel常用库,整理后的汇总.18. 嵌入式系统编程介绍,基于C++,GOOD!.19. 嵌入式系统介绍,详细说明嵌入式软件定义及组成,不错哦!.20. 本文详细讲解了超大容量FLASH的应用.21. 本文为SPIflash的芯片资料.22. 成都大型培训机构中签教育 嵌入式培训 QＴ编程ＰＰＴ.23. PCB板设计是硬件工程师必备的技能.24. EVC环境下编写的串口读写程序.25. pci8136 多功能电机驱动卡.26. qt的入门教材.27. Swarm多agent仿真教程源码之一:ModelSwarm初步应用.28. Swarm多agent仿真教程源码:ModelSwarm高级应用之读取文件参数.29. Swarm多agent仿真教程ObserverSwarm应用:运用GUI可初化仿真.30. AT89C52单片机上运行的程序,文件名为eye1.c 功能：AT89C52单片机作为分站与上位机（PC机或工控机）通讯.31. 这是调用TLC549的汇编程序（STLC549.ASM）的C51程序, */ /* 文件名CALLT549.C */ /* 功能：本程序主要是读出输入通道ANALOG IN的 */ /* 模数转.32. 自己写的FIR程序.33. 嵌入式视频监控系统.34. PS/2接口鼠标与单片机相连的中断程序.35. protel设计人员必备的知识库(附常用零件库及封装).36. QuartusII6.0的英文培训资料277页的ppt宝贵资料.37. 微芯的AD转换器选型课件,网上收集整理的.38. 自己以前编的DS12887程序.39. c5000硬件讲义.40. C54X混合编程的方法研究.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（106）资源包含以下内容：1. i2c总线的资料汇编.2. 点阵液晶128*64的开发说明文档及驱动器开发源码.3. 51单片机上可以使用的操作系统.4. 这是一个基于LPC2148的看门狗定时程序.5. 利用plc制作交通灯的毕业设计论文参考资料.6. i2c 原码 开发包.7. 利用i2c总线 读写e2rom.8. 汽车行驶状态记录仪的系统设计.9. 多功能显示屏应用系统设计。附电路原理图和源码.10. 新华龙单片机C8051F060的AD程序.11. 新华龙单片机C8051F060的详细芯片资料.12. 基于OSE的软硬件平台.13. 本人在开发电力103规约时候收集的一些文档.14. protelse99 傻瓜教程.exe 从入门到精通.15. PLD设计 Maxplus使用 quartusII中文教程.16. 高速串行IO方面的一本电子书.17. IMX31开发板.18. SmartARM2300原理图.19. 嵌入式图型界面编程.20. ARM的嵌入式虹膜识别源代码.21. 基于STC89C58单片机的无线传输（NFR905）C51原程序.22. 实现A/D转换.23. 经典嵌入式系统介绍.24. Verilog代码.25. 四位液晶显示器0403驱动51汇编程序源码.26. 51下的SHTxx 系列单芯片传感器驱动程序,SHTxx 系列单芯片传感器是一款含有已校准数 字信号输出的温湿度复合传感器..27. 这是一个自己开发的键盘驱动代码.28. 嵌入式文件系统uC/FS.29. 液晶显示模块应用讲座,较详细地介绍了LCD的基本原理和各种液晶的应用.30. 电气二次回路讲解.31. 采用触摸感应板的红外电脑遥控器.32. EP2C20开发板的原理图.33. I2C总线是常用的并行通讯方法.34. 一个非常好的介绍blacfin应用的入门资料.35. 输入设定参数.36. 用51实现对U 盘的读写.37. ARM单片机.38. 介绍了SP3实验板的系统结构和布局,用户指南..39. can bus deriver for zlg....maybe it is useful for you.40. S3C2443 Schematic Rev0.2. 参考原理图.
标签： 射频技术
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（148）资源包含以下内容：1. 是一本西安交通大学出版社出的《TurboC/BorlandC＋＋builder用户界面程序设计》。.2. 小区可视对讲键盘检测程序.利用pt6964芯片..3. 嵌入式WEB服务器 thttpd,shttpd等的源码.4. 位置式PID程序的实现.5. 华为的内部资料.6. 详细介绍了80*86的工作机制.7. 专用集成电路设计基础 孙肖子 第2章 集成电路工艺基础及版图设计.8. 工业蓝牙控制器主板.9. proteus 仿真实例.10. MIPS 汇编指令基础 做嵌入式.11. 基于单片机AT89S52的LCD液晶显示程序.12. ISE最常用的FPGA、CPLD开发软件教程.13. 一个使用AT89C2051单片机作为主控芯片的全自动洗衣机.14. i2c协议介绍.15. 本文档主要介绍Q.931协议基本知识.16. Mini51板lcd1602字符显示,汇编程序。.17. 单片机汇编例程学习,大量的汇编例程.18. C和C++在嵌入式编程里面的应用.19. Nucleus系统介绍文档.20. pci9052下的开发软件,希望大家能用的着.21. 单片机项目资料.22. 基于５１单片机的LCD1602显示.23. SPI_Master source code.24. 基于arm—LPC2103的LCD12232的驱动程序.25. 基于arm—LPC2103的串口通讯程序.26. 关于钢铁行业的气体容量法的碳硫分析仪的源码和原理图.27. 步进电机控制程序.28. EP2C8Q208的PROTEL格式的原理图和PCB.29. ISP for STR73X 默认情况下, bank0 是映射到地址0x00. 考虑到,IAP程序需存储在bank1,而用户程序需存储在bank0. 因此须使用CAPS工具,将bank1映射到地址0.30. 我用BASIC开发环境下的LED屏单显示实验程序.31. Quartus II的TCL脚本的教程.32. i2c的调适成学。ARM7 交流使用.33. lab100实验板说明书以及原理图纸.34. PalmOs API.35. 用c语言编写实现FFT算法.36. 学习FPGA嵌入式开发的完美视频教程,QUARTUS2软件学习的好帮手.37. ATmega128实验板 简要介绍： 主要芯片： CPU:ATmega128L SRAM:SR61L256BS-8 CPLD:XILINX XC95144XL SFLAS.38. 很适合IT专业人士的一份个人职业规划指南 一个招聘者的感悟：选择比努力更重要.39. 用proteus和Keil结合做的51单片机的音乐程序。.40. IBM经典小黑T40的原理图.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（149）资源包含以下内容：1. 51+lcd1602显示,程序非常清晰明白,很适合初学者!.2. 1. UC/OS 8051中完全应用。 2. 显示各个任务的执行时间, 执行时间占总时间百分比, tick计数器 3.任务中信号量,消息以及消息队列的使用。 我自己仔细测试过了.3. 实例仿真原理图和结果.4. 富士N系列可编程控制器PLC编程手册,介绍Flex N系列PLC的情况和其操作。.5. apr9600简介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驱动编程学习的一本经典的教材.8. small rtos 1.20 一套单片机嵌入式操作系统,由陈明计开发.9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 关于USB的相关芯片的应用说明.12. 关于基本嵌入式系统介绍和c语言编程的书籍.13. 61编的12864程序 有的12864可能有问题.14. PLC控制日本安川伺服电机的源程序。控制方式为串口控制.15. 精品资料-嵌入式系统经典教材 系统讲解了嵌入式开发.16. tms320c2812的flash驱动程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系统下的一个GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源码.20. 三星的44b0的完整启动程序 启动后让几个led闪烁.21. ID卡门禁系统.22. PIC单片机产生警报声的程序。频率从1.8K-3.5K匀速增加.23. PCI总线操作的相关内容.24. 一个电子表程序.25. msp430单片机的lcd显示程序 可形成循坏显示功能.26. 车辆检测通过的电路原理图.27. 电能计量芯片SA9904的读写程序.28. FS9315核心板和底板原理图.29. FPGA.30. 这是is4002语音芯片的录放音程序.31. 远程采集系统嵌入式WEB端java applet动态曲线显示采集量的代码.32. GUI入门的好教材, 可以配套ARM使用, 内含有一些地层的初级函数和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281键盘显示源码,拿过来就 可以用.34. 基于ATMEGA16的时钟芯片原代码.35. 基于ATMEGA16的温度传感器原代码.36. 基于ATmega16的12864液晶显示源代码.37. 基于ATMEGA16的NRF905无线通信的C程序源代码.38. 基于ATMEGA16的AD转换的C程序源代码.39. 基于ATMEGA16的DA转换的C程序源代码.40. 基于ＡＴＭＥＧＡ１６的步进电机的驱动程序.
上传时间： 2013-06-18
上传用户：eeworm
无钥匙进入系统〔PKE〕方案介绍，非常有用的资料，分享给大家！欢迎下载
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介绍了光纤光栅感温火灾探测系统的应用原理，并重点阐述了用CPLD 设计虚拟MC14499 器件模块，给出并解释了用Verilog HDL 语言实现的部分程序和仿真测试结果。
上传时间： 2013-08-16
上传用户：zhang_yi
