文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
图像模板匹配计算，逐象素移动计算当前模板数据，提取图像特征点
上传时间： 2013-12-21
上传用户：GHF
本光盘是《J2ME无线移动游戏开发》一书的配套光盘，盘中包含全书所有实例的源程序和图片、声音文件。所有程序均在JBuilderX环境下调试通过。 为了方便读者使用，将所有实例所在的JBuilderX工程文件全部提供给读者。因此，读者首先需要确认已正确安装有JBuilderX开发工具，然后只需要插入光盘，将光盘中所有文件拷贝到读者的计算机硬盘上，将读者计算机上的 “MIDlet_Example.jpx” 文件用JBuilderX打开，就可以使用全部实例了。
上传时间： 2015-09-21
上传用户：klin3139
基于存在概率图的圆检测方法.提出了一种基于存在概率图的圆检测方法, 将图像边缘点共圆结构信息变换为圆存在概率图中的峰, 再通过峰值检测确定圆的参数。该方法能有效地检出边缘不清晰、不完整的圆形轮廓, 具有占用内存少, 阈值物理意义明确的特 点, 较好地解决了标准 HT 圆检测方法中占用内存空间大, 计算效率低的问题。实验结果表明圆存在概率图具有较强的稳定性和分辨能力.
上传时间： 2014-01-04
上传用户：xinzhch
Contourlet变换结合了不可分离的方向滤波组,具备小波所不能表达的多方向特性,能有效捕获自然图像的边缘轮廓信息。本文分析了图像ontourlet系数的统计特征,并利用广义高斯函数对各子带系数层进行建模。将此模型应用于基于VisTex的自建纹理图像库,采用矩匹配估计法,提取模型参数集,运用K2L距离计算图像间的相似度。对800幅纹理图像进行检索,本文方法比传统小波方法的平均检索查准率高出约2％到10％不等。实验结果表明,该方法改进了导向纹理的描述
标签： Contourlet ontourlet 方向 系数
上传时间： 2016-02-20
上传用户：zhaiyanzhong
文章提出了一种基于Sobel算子和网格的二尺度彩色图像边缘检测方法.该方法将图像划分成预先设定大小的网格，在两个尺度上对图像进行分析，完成图像的边缘检测。首先用Sobel算子求得图像边缘，依据网格内含有边缘像素的数目以及连通情况将不同的网格分别处理。 然后以网格为数据单元，在较大尺度上运用Sobel算子得到图像边缘。最后通过设定数据的优先级和使用形态学的方法合并两次计算边缘的结果。该方法充分考虑到了图像当中可能出现的各种复杂情况，从两个尺度分割图像，弥补了单一方法的不足，提高了分割的正确率。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：hxy200501
介绍一种实用的二维条码识别算法。首先探讨了二维条码的定位与分割算法,利用Hough变换与Sobel边缘检测把条码图像从原始采集的图像中有效地分割出来 然后分析了条码图像经过光学系统的噪声模型,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 采用Flourier变换自适应地选取阈值去除噪声导致的无效边界,从而得到条码的基本模块。实验结果表明,该算法具有很好的抗噪性,提高了二维条码的识别率。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：miaochun888
介绍一种实用的二维条码识别算法。首先探讨了二维条码的定位与分割算法,利用Hough变换与Sobel边缘检测把条码图像从原始采集的图像中有效地分割出来 然后分析了条码图像经过光学系统的噪声模型,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 采用Flourier变换自适应地选取阈值去除噪声导致的无效边界,从而得到条码的基本模块。实验结果表明,该算法具有很好的抗噪性,提高了二维条码的识别率。
上传时间： 2014-11-25
上传用户：shus521
细胞自动机压缩算法 细胞自动机是用来解释生命现象。系统为什么总要处于“混沌边缘”的状态呢？比如生命吧，静止于某种固定的状态不是挺好的么？为了适应多变的环境，生命必须不断的进化而变得复杂，而要想变得复杂就必须让自己处于混沌边缘的状态。按照达尔文进化论的观点，不适应环境的生命体就会被大自然淘汰了，并不是每个生命体都有意识的要让自己越来越复杂，而是因为过于简单的生命不能适应环境了，于是它们被淘汰掉了，所以剩下来的仅有那些相对复杂的生命体。科学家曾用一批细胞自动机当作生命体在一个虚拟的自然环境中不断的进化，结果发现，仅有那些不断的趋于混沌边缘的细胞自动机留下来，而其他的细胞自动机逐渐被淘汰出局了。 对于细胞自动机的分类以及混沌边缘的概念不仅仅适用于一维细胞自动机，对于二维甚至多维的细胞自动机仍然适用。显然我们熟悉的“生命游戏”也正是处于一种“混沌边缘”的状态。经计算，“生命游戏”对应的λ=0.25。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：时代电子小智
利用sobel算子和霍夫变换求出图像的边缘，并计算图像边缘间距离，采用matlab处理
上传时间： 2013-12-22
上传用户：kbnswdifs
