大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
上传时间： 2013-12-02
上传用户：liglechongchong
vb设计的有关地图移动、设置，时钟设置、日历控件设置等功能
上传时间： 2014-01-12
上传用户：jeffery
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yxgi5
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
上传时间： 2014-07-23
上传用户：c12228
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
上传时间： 2017-02-17
上传用户：zm7516678
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
上传时间： 2013-12-17
上传用户：tianjinfan
人物的上下左右移动,人物和地图碰撞,地图的铺设,地图的滚屏
上传时间： 2017-07-29
上传用户：王楚楚
借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了分析，并对系统功能进行了验证。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：hn891122
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
