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目标车辆感知算法

  • 终极算法 ——机器学习和人工智能如何重塑世界

    第一章 机器学习革命学习算法入门为何商业拥护机器学习给科学方法增压10亿个比尔·克林顿学习算法与国家安全我们将走向何方第二章 终极算法来自神经科学的论证来自进化论的论证来自物理学的论证来自统计学的论证来自计算机科学的论证机器学习算法与知识工程师天鹅咬了机器人终极算法是狐狸,还是刺猬我们正面临什么危机新的万有理论未达标准的终极算法候选项机器学习的五大学派第三章 符号学派:休谟的归纳问题特别说明:仅作为爱好者学习使用(请勿商用)!本文档由人工智能吧(QQ群 565128329)整理提供并更多学习分享,若觉得不错请购买印刷版书籍。约不约“天下没有免费的午餐”定理对知识泵进行预设如何征服世界在无知与幻觉之间你能信任的准确度归纳是逆向的演绎掌握治愈癌症的方法20问游戏符号学派第四章 联结学派:大脑如何学习感知器的兴盛与衰亡物理学家用玻璃制作大脑世界上最重要的曲线攀登超空间里的高峰感知器的复仇一个完整的细胞模型大脑的更深处第五章 进化学派:自然的学习算法达尔文的算法探索:利用困境程序的适者生存法则性有何用先天与后天谁学得最快,谁就会赢第六章 贝叶斯学派:在贝叶斯教堂里统治世界的定理所有模型都是错的,但有些却有用从《尤金·奥涅金》到Siri所有东西都有关联,但不是直接关联推理问题掌握贝叶斯学派的方法马尔可夫权衡证据逻辑与概率:一对不幸的组合第七章 类推学派:像什么就是什么完美另一半维数灾难空中蛇灾爬上梯子起床啦第八章 无师自通物以类聚,人以群分发现数据的形状拥护享乐主义的机器人熟能生巧学会关联第九章 解开迷惑万里挑一终极算法之城马尔科夫逻辑网络从休谟到你的家用机器人行星尺度机器学习医生马上来看你第十章 建立在机器学习之上的世界性、谎言和机器学习数码镜子充满模型的社会分享与否?方式、地点如何?神经网络抢了我的工作战争不属于人类谷歌+终极算法=天网?进化的第二部分

    标签: 机器学习 人工智能

    上传时间: 2022-05-07

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  • 粒子滤波算法及其应用

    朱志宇著,科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等,并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域,最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题,给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。

    标签: 粒子滤波

    上传时间: 2022-05-28

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  • 脉冲多普勒雷达信号处理实时仿真算法研究

    脉冲多普勒(PD)雷达是一种广泛被采用的全相参体制的雷达,它利用目标与雷达之间相对运动而产生的多普勒效应进行目标信息提取和处理,具有较高的速度分辨率,可以有效地抑制强地杂波的干扰问题。为了满足实验室开发雷达对抗半实物仿真系统的需求,本论文展开对PD雷达信号处理实时仿真算法的研究。本文首先介绍了PD雷达的工作原理,分析了PD雷达的距离、速度模糊问题,对PD雷达的杂波也做了简单介绍。由于PD雷达信号处理算法研究的需要,本文介绍了PD雷达接收机的组成,详细分析了正交相位检波处理的方法,并对接收端信号的处理过程进行了仿真。基于PD雷达工作原理,本文提出了一种低重频脉冲多普勒雷达信号处理仿真框架,对PD雷达信号处理系统各主要模块的算法以及其功能、原理进行了详细的分析,并运用Mailab对低重复频率PD雷达信号处理进行了仿真。最后,本文基于ADSP-TS201对雷达信号处理算法的实时性进行了分析,在Visual DSP+-开发环境实现了FFT算法和数据求模算法,获得相应的运算指令周期。整个工作对PD雷达信号处理半实物仿真系统的搭建具有重要的意义。

    标签: 脉冲 多普勒雷达信号处理

    上传时间: 2022-06-21

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  • 基于CCD的智能小车的研制

    智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信息提取赛道黑线,并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制,后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法,充分的利用了内部提供的模糊推理机,文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计,小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计,以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待进一步深入研究。关键词:模糊PIDCCD图像采集测速反馈

    标签: ccd 智能小车

    上传时间: 2022-06-23

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  • 智能车辆:智能交通系统的关键技术

    智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-,是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心,共分8章,第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状,系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术;第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关的车辆综合电子控制技术,重点介绍了基于机器视觉的车辆白动导航技术,即支持实时图像处理的图像检查与分析的并行处理器体系结构,同时进行了图像检查与分析的并行处理器和多媒体增强指令集或矩阵增强指令集技术之间的对比,建立了图像检查与分析的并行处理器核心平台,进而在此平台上构建了对车道、车辆、障碍物的检测算法体系结构,通过车辆电子控制,实现了基于视觉的车辆自主安全驾驶;第7、8章介绍了智能车辆的构造和设计,进行了智能车辆性能的实地测试与行驶安全性分析。本书适合于交通运输工程、车辆工程、信息工程等学科研究人员、工程师、教师阅读;也可以作为该领域及相关领域的高年级本科生、研究生、博士生的教学参考书。

    标签: 智能车辆 智能交通系统

    上传时间: 2022-06-23

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  • matlab数学建模算法全收录 超清书签版

    matlab数学建模算法全收录 超清书签版

    标签: matlab 数学建模 收录 算法

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • 视频图像格式转换芯片的算法研究

    视频图像格式转换芯片的算法研究

    标签: 视频图像 格式转换 芯片 算法研究

    上传时间: 2013-05-25

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  • 电磁场在目标识别中的应用

    电磁场在目标识别中的应用

    标签: 电磁场 中的应用 目标识别

    上传时间: 2013-04-15

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  • 精通:VISUAL C++指纹模式识别系统算法及实现_0

    精通:VISUAL C++指纹模式识别系统算法及实现_0

    标签: VISUAL 指纹 模式识别

    上传时间: 2013-06-01

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  • VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0

    VISUAL+C++指纹模式识别系统算法及实现_0

    标签: VISUAL 指纹 模式识别

    上传时间: 2013-04-15

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