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目标车辆感知算法

  • 这是一个非常简单的遗传算法源代码

    这是一个非常简单的遗传算法源代码,代码保证尽可能少,实际上也不必查错。对一特定的应用修正此代码,用户只需改变常数的定义并且定义“评价函数”即可。注意代码 的设计是求最大值,其中的目标函数只能取正值;且函数值和个体的适应值之间没有区别。该系统使用比率选择、精华模型、单点杂交和均匀变异。如果用 Gaussian变异替换均匀变异,可能得到更好的效果。代码没有任何图形,甚至也没有屏幕输出,主要是保证在平台之间的高可移植性。读者可以从ftp.uncc.edu, 目录 coe/evol中的文件prog.c中获得。要求输入的文件应该命名为‘gadata.txt’;系统产生的输出文件为‘galog.txt’。输入的 文件由几行组成:数目对应于变量数。且每一行提供次序——对应于变量的上下界。如第一行为第一个变量提供上下界,第二行为第二个变量提供上下界,等等。

    标签: 算法 源代码

    上传时间: 2015-10-16

    上传用户:曹云鹏

  • 交互多模算法

    交互多模算法,用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。

    标签: 多模 算法

    上传时间: 2015-11-04

    上传用户:kiklkook

  • 数据关联算法-PDA算法

    数据关联算法-PDA算法,能有效的跟踪目标

    标签: PDA 算法 数据关联

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:Breathe0125

  • 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点

    根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)

    标签: 匀速 二维 直线

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:lixinxiang

  • 本文通过分析低轨道卫星路由的特点、目标

    本文通过分析低轨道卫星路由的特点、目标,结合卫星网络的拓扑结构和运行规律,分别对有无星际链路(ISL)的卫星通信系统,提出相应的路由策略: 最小延时路由算法、通信量和拓扑自适应的路由算法

    标签: 轨道卫星 路由

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:dyctj

  • 麻省理工学院(MIT)的《算法导论》课程讲义。 配套教材算法导论(Introduction to Algorithms)一书

    麻省理工学院(MIT)的《算法导论》课程讲义。 配套教材算法导论(Introduction to Algorithms)一书,全面地介绍了计算机算法。对每一个算法的分析既易于理解又十分有趣,并保持了数学严谨性。本书的设计目标全面,适用于多种用途。涵盖的内容有:算法在计算中的作用,概率分析和随机算法的介绍。本书专门讨论了线性规划,介绍了动态规划的两个应用,随机化和线性规划技术的近似算法等,还有有关递归求解、快速排序中用到的划分方法与期望线性时间顺序统计算法,以及对贪心算法元素的讨论。本书还介绍了对强连通子图算法正确性的证明,对哈密顿回路和子集求和问题的NP完全性的证明等内容。该书提供了900多个练习题和思考题以及叙述较为详细的实例研究。 本讲义可以作为原书的参考资料使用,使得您学习《算法导论》之过程如鱼得水。

    标签: Introduction Algorithms MIT 算法

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:宋桃子

  • 一个用于自然数编码遗传算法的工具包indexGA

    一个用于自然数编码遗传算法的工具包indexGA,以及用这个工具包实现的车辆路径优化问题的算法例程

    标签: indexGA 编码 算法 工具包

    上传时间: 2015-12-04

    上传用户:lps11188

  • 运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的

    运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的运动分析因其巨大的应用价值而受到广泛的重视. 它的基本任务是从图像序列中检测出运动信息,简化图像处理过程,得到所需的运动矢量,从 而能够识别与跟踪物体。正确地从视频流中提取运动目标是许多智能视频监视系统,如:视 频监视,交通自动监控,人体检测与跟踪等的基础部分。本文讨论了一种用于智能视频监控 图像中运动人体检测算法,并阐述其在数字视频监控系统中的应用。

    标签: 运动目标检测 数字图像 处理技术

    上传时间: 2015-12-06

    上传用户:hoperingcong

  • 提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估

    提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击与参考水印受到的攻击一样,因此 可以估计出原始的鲁棒水印·通过对嵌入水印的图像进行加入噪声、滤波、压缩以及裁剪等大量图像处理等试 验,均能正确检测出水印,表明该算法具有很好的感知效果和鲁棒性

    标签: 水印 DWT 图像 小波域

    上传时间: 2015-12-07

    上传用户:2404

  • dm642上实现运动目标检测与跟踪

    dm642上实现运动目标检测与跟踪,使用了矩持法,基于梯度的图像分割,匹配跟踪,形心跟踪等算法。

    标签: 642 dm 运动目标检测

    上传时间: 2014-12-04

    上传用户:希酱大魔王