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目标车辆感知算法

  • 成像卫星对区域目标协同观测问题研究

    分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点,提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法,该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景,从而充分利用卫星每次过境的观测机会,特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型,该模型采用总体覆盖率来衡量观测效率,消除了不同卫星对区域目标观测的交叉重叠带来的影响。最后提出了模型求解的模拟退火算法。仿真实验表明,本文提出的方法能够有效提高多星对区域目标的协同观测效率。

    标签: 成像卫星

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:Ants

  • 雷达目标一维距离像特征提取方法研究

    基于雷达目标一维距离像非衰减指数和模型,文中将遗传算法和Relax算法相结合求取目标散射中心参数,充分发挥两种算法的优势,通过仿真分析证明了文中方法的有效性。

    标签: 雷达目标 特征提取 方法研究

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:我们的船长

  • MIMO雷达DOA估计算法研究

      近年来,多输入多输出(MIMO)雷达受到国内外科研人员的广泛关注。这种新体制雷达能够在时域、频域、空域、码域获取更加丰富的目标和环境信息,尤其是MIMO雷达的空间分集和信号分集特性在提高雷达的检测与参数估计性能等方面具有很大的优越性,能够突破传统雷达的性能限制。论文围绕MIMO雷达空间分集与信号分集特性,针对目标分辨与定位问题提出了MIMO雷达DOA估计的新算法,利用MIMO雷达实验系统的实验数据验证了新算法的有效性。

    标签: MIMO DOA 雷达 估计算法

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:sclyutian

  • 物联网智能交通拥堵判别算法的研究与实现

        针对城市道路交叉口的常发性交通拥堵现象,依据RFID检测系统的特点,提出了一种基于物联网前端信息采集技术的交通流检测方法。并且对城市道路交叉口采集到的交通流量相对增量、车辆的时间占有率相对增量以及地点平均车速等信息进行了对比性分析和统计推导,从理论上论证了交通拥挤产生时的交通流特点,然后以此为基础给出了交通拥挤事件出现时的判别准则,构造出相应的拥挤检测指标及判别算法。最后利用Matlab编程再结合实际交通测量数据验证了算法的正确性。

    标签: 物联网 智能交通 判别 法的研究

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:zhaiye

  • 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

    采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。

    标签: 卡尔曼滤波 目标检测

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:417313137

  • 基于海天线提取的红外小目标检测方法

    通过对海上红外图像进行分析,提出了一种基于海天线提取的红外小目标检测方法。该算法的基本思路是根据所需提取目标的特点,首先选择感兴趣的灰度区域,然后运用Canny算子进行边缘检测,接着对图像进行Hough变换检测海天线,最后对海天线以下且符合目标特征的连通域进行标记从而来确定目标的位置。实验结果表明,该方法能较好地检测出海上红外小目标。

    标签: 海天线 红外 目标检测

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:long14578

  • 基于改进的混合高斯模型的运动目标跟踪研究

     对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。

    标签: 高斯模型 运动目标跟踪

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:7891

  • 基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测

     针对目标和背景具有空间连续性的特点,提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度,在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性;然后构造马尔科夫随机场,提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法,通过最小化其能量函数得到目标分割结果。实验结果证明,该运动目标检测算法对背景扰动和光照变化具有更好的鲁棒性,错误检测率更低。

    标签: 核密度估计 随机场 运动目标检测

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:solmonfu

  • 这是通过A*算法实现8数码问题

    这是通过A*算法实现8数码问题,求解可能出现的目标状态。通过回溯的方法实现对A*算法。不同于其它状态图的搜索实现8数码问题。

    标签: 算法 数码

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:jichenxi0730

  • 遗传算法的简单程序

    遗传算法的简单程序,可用于离散变量优化,多目标优化等许多领域

    标签: 算法 程序

    上传时间: 2015-03-14

    上传用户:sssl