kalman滤波用于目标二维运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器
上传时间： 2015-11-04
上传用户：变形金刚
多传感器多目标跟踪技术研究,主要研究多传感器多目标跟踪技术
上传时间： 2015-11-07
上传用户：er1219
用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码
上传时间： 2015-11-07
上传用户：kr770906
在智能天线中的移动目标的跟踪中用到的MUSIC算法的跟踪的MATLAB仿真
上传时间： 2015-11-07
上传用户：恋天使569
用于智能天线系统中的移动目标跟踪算法中的另一种MUSIC算法的MATLAB仿真图谱
上传时间： 2015-11-07
上传用户：Late_Li
在智能天线系统中的基于子空间法的移动目标的跟踪算法
上传时间： 2015-11-07
上传用户：aysyzxzm
学工处学生信息管理系统 (软件需求说明书) 1引言 2 1.1编写目的 2 1.2背景 2 1.3定义 2 1.4参考资料 2 2任务概述 2 2.1目标 2 2.2用户的特点 2 2.3假定和约束 2 3需求规定 2 3.1对功能的规定 2 3.2其他功能的规定 2 3.3输入输出要求 2 3.4数据管理能力要求 2 4运行环境规定 2 4.1设备 2 4.2支持软件 2 4.3接口 2 4.4控制 2
上传时间： 2015-11-12
上传用户：邶刖
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说，交互式多模型的跟踪性能较好。
标签： 机动
上传时间： 2013-12-14
上传用户：maizezhen
卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
上传时间： 2015-11-12
上传用户：aa17807091
