跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
上传时间: 2013-12-12
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基于VHDL语言的四状态转换指示灯设计,本人的作业,验证过的,大家可以试试!
上传时间: 2016-02-14
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模拟信号转换为数字信号利用VHDL编程的状态机
上传时间: 2014-11-27
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截取网络游戏,诛仙的封包状态,方便于做外挂。
上传时间: 2014-08-28
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wince串口状态测试程序,适用于wince4.2以上系统
上传时间: 2014-11-23
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MFC工具条和状态栏 Windows控制窗口
上传时间: 2016-02-16
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基于VHDL程序设计电梯的状态机.共六层的电梯有16个输入.其中包括5个上升,5个下降和六个电梯内的控制部分.
上传时间: 2013-12-29
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用状态机实现串行序列检测器的设计 若检测到串行序列11010则输出为1 否则输出为0 并对其进行仿真和硬件测试
上传时间: 2013-12-30
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刘汝佳大牛的冬令营论文. 一 状态空间搜索基本知识 二 搬运工问题及其特点 三 用IDA*算法解搬运工问题 – 实现与改进 四 如何使程序智能化 五 模拟人的预测能力 – 下界估计 六 模拟人的判断能力 – 死锁 七 模拟人的安排能力 – 任务分解与合并 八 模拟人的学习能力 – 模式搜索 九 给程序注入活力 – 随机化实验 十 另一些成功的和失败的想法 十一 总结
上传时间: 2016-02-24
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仿真了锁相环工作到一定时间后达到锁定状态的过程,程序采用的是一阶RC低通滤波器即二阶一型环
上传时间: 2016-02-25
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