为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
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傅立叶描述子是分析和识别物体形状的重要方法之一．利用基于曲线多边形近似的连续傅立叶变换方法 计算傅立叶描述子，并通过形状的主方向消除边界起始点相位影响的方法，定义了新的具有旋转、平移和尺度不变 性的归一化傅立叶描述子．与使用离散傅立叶变换和模归一化的传统傅立叶描述子相比，新的归一化傅立叶描述 子同时保留了模与相位特性，因此能够更好地识别物体的形状．实验表明这种新的归一化傅立叶描述子比传统的 傅立叶描述子能够更加高效、准确地识别物体的形状．
上传时间： 2016-08-13
上传用户：cylnpy
本文对火灾预警中DSP图像处理技术进行了研究。主要内容包括： 1.克服了常规传感器报警的缺点。采用图像型火灾报警系统利用火灾初期的火焰面积逐渐增大、火焰边缘抖动等特征作为火灾判据，消除了周围环境干扰的影响。 2.采用了具有高速度、高精度运算能力的DSP芯片，满足了图像处理中运算量大、实时性强、数据传输速率高等要求。具有功耗低、实时性强的优点。 3.采用基于模糊逻辑的图像识别技术，使系统通过模糊智能算法，把两个火灾判据—“面积增量”和“尖角变化量”有效的结合起来，进行判断。进一步提高了火灾探测的准确性，降低了误报率。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：moerwang
生物识别项目，能够识别生物体，通过采集生物特征继而区别是什么个体
上传时间： 2014-09-08
上传用户：ommshaggar
混沌识别，混沌特征指数的计算以及混沌预测。
上传时间： 2014-01-16
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常用的说话人识别方法有模板匹配法、统计建模法、联接主义法(即人工神经网络实现)。考虑到数据量、实时性以及识别率的问题，采用基于矢量量化和隐马尔可夫模型(HMM)相结合的方法。 说话人识别的系统主要由语音特征矢量提取单元(前端处理)、训练单元、识别单元和后处理单元组成，
上传时间： 2014-07-08
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现有数字信号自动调制识别方法大多只适用于无记忆信号，如PSK、ASK、FSK信号等。将有记忆 信号(MSK信号)和无记忆信号一起考虑，提出了一种改进的数字信号自动识别方法。该方法采用信号的瞬时统 计量作为特征参数，采用多层神经网络作为分类器。计算机仿真表明：当噪声采用高斯白噪声，并且信噪比大于 l5 dB时，识别率高于96％ ；当信噪比不低于l0 dB时，识别率不低于90％。
上传时间： 2014-01-13
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联机数字手写识别，模式识别中很基础的程序，也是基于点轨迹的识别
上传时间： 2016-11-18
上传用户：gut1234567
本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章，第1章～第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；第7章～第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例，并结合理论算法，提供了大量MATLAB代码程序，以帮助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。第11章～第12章，是两个综合性较强的实例，分别是Visual C++实现的基于神经网络的文字识别系统和车牌定位系统。 本书附带的光盘给出了各个章节列举的实例的源代码，同时赠送了28个常用数字图像处理算法的Visual C++代码实现。
上传时间： 2014-01-06
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在模式识别应用中，用分支定界法(branch-and-board method)进行特征的选择。该程序在matlab环境下实现了该算法，以从六个特征中选择两个最佳特征为例
标签： 模式识别
上传时间： 2014-01-09
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