针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明，导航软件的模块化设计条理清楚，可以全面的对导航系统进行统筹，改善开发环境，缩短开发周期，对加快无人机研制进度有重要的意义。
标签： 无人机 导航控制系统 模块化设计
上传时间： 2013-10-16
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
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输入电阻和输出电阻的意义
标签： 输入电阻 输出电阻
上传时间： 2013-12-18
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25针及9针串行口各针意义
标签： 串行口
上传时间： 2013-11-24
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著名物理引擎Hawk的源代码
标签： Hawk 物理 引擎 源代码
上传时间： 2015-01-05
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TC 下的物理程序
标签： TC 物理 程序
上传时间： 2015-01-06
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