本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：开怀常笑
飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法
上传时间： 2014-01-16
上传用户：Late_Li
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lunshaomo
16BIT MCU控制SSD1906电路图,可以用来测试RGB接口的小TFT模组.
上传时间： 2013-12-28
上传用户：wff
一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负载变化时具有鲁棒性以及带非线性负载时高品质的输出波形。)
上传时间： 2014-01-10
上传用户：奇奇奔奔
电压电流双闭环控制逆变器并联系统的 建模和环流特性分析
上传时间： 2016-08-07
上传用户：xinzhch
提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：372825274
常用于热电偶、应变电桥、流量计、生物电测量以及其它具有较大共模干扰的直流缓变微弱信号的检测。
上传时间： 2016-08-25
上传用户：zhoujunzhen
在单片机向实际系统发出控制信号时,需用数模转换芯片将数字信号转成模拟信号.这个程序和原理图详细说明了DA转换器的应用和开发.
上传时间： 2014-11-30
上传用户：wsf950131
变阶跃式PID控制matlab程序，同大家一同学习。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：refent
