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测距

激光测距(laserdistancemeasuring)是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态,用于相位式激光测距;双异质砷化镓半导体激光器,用于红外测距;红宝石、钕玻璃等固体激光器,用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点,加上电子线路半导体化集成化,与光电测距仪相比,不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。
  • 基于纳什博弈论的功率控制策略及其牛顿迭代算法

     在某系统码相关测距中,每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下,就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈(非合作博弈)理论是适合于功率控制问题的一种理论,是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略,得到了一个非线性系统代数方程,并提出了一种定点迭代的功率控制算法。文中研究了一种新的基于牛顿迭代的功率控制策略来解决此类代数方程。仿真结果说明了牛顿迭代算法的效率明显提高。

    标签: 博弈论 功率控制 策略

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:AISINI005

  • 煤堆体积自动测量装置的研制

    介绍一套采用雷达测距技术研制的火电厂煤场储量自动测量装置, 介绍了系统的 软硬件构 词: 雷达; 测距; 体积; 测量

    标签: 体积 自动测量 装置

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:851197153

  • 倒车语音提示系统的设计与实现

    详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统,它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,并对距离进行判断,当距离达到设定距离时,它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段:倒车,请注意;小心;危险,请停车。

    标签: 语音提示系统

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:xiaohuanhuan

  • 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

    文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。

    标签: SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:jackandlee

  • 徕卡测量系统应用文集--TCA2003

    TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用,并收到良好的工程应用效果,尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性,更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性,“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定,精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验,我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验,另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。

    标签: 2003 TCA 测量 系统应用

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:shizhanincc

  • 本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点

    本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距原理的基本系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达0.1米

    标签: C2051 2051 89C AT

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:lijianyu172

  • 海面上一轮船沿直线匀速前行

    海面上一轮船沿直线匀速前行,速度为30公里/小时,船上有一雷达可用来测距、测角,船长关心的是周围目标那些是活动的船,那些是不动的岩石,若是活动的船,请按下面假设,分析有关因素,给出船的运动方向和速度。

    标签: 匀速 直线

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:zycidjl

  • 倒车雷达源代码

    倒车雷达源代码,超声波发射,接收,测距

    标签: 倒车雷达 源代码

    上传时间: 2015-07-22

    上传用户:ls530720646

  • 超声波控制倒车源代码。这是基于凌阳16单片机开发的

    超声波控制倒车源代码。这是基于凌阳16单片机开发的,实现通过超声波测距来控制倒车动作的进行和结束,很值得一看的。

    标签: 超声波 控制 凌阳16 单片机开发

    上传时间: 2013-12-07

    上传用户:ardager

  • GIS中用mapx侧距离

    GIS中用mapx侧距离,比较稳定的例子,支持直线与折线测距

    标签: mapx GIS

    上传时间: 2015-08-25

    上传用户:源弋弋