设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
标签: FPGA 超声波 系统设计
上传时间: 2013-11-23
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超声波
标签: 超声波测距 电路图
上传时间: 2013-11-08
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基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖,用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物,用C8051F360单片机获取3个距离信息,并根据处理结果通过语音进行提示;同时,用另一超声波模块对路面情况进行探测,根据距离信息判断路况,并通过语音进行提示。本装置具有障碍物探测及时、路面情况探测准确、成本低、可靠性高、操作方便的特点,可为盲人行走提供安全保障。
标签: 超声波传感器
上传时间: 2013-10-15
上传用户:穿着衣服的大卫
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
标签: 灭火 机器人 硬件电路
上传时间: 2013-10-23
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基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
标签: 无线射频 传输 大型 倒车系统
上传时间: 2013-10-13
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相比经典谱估计方法,文中所提方法在距离测量过程中避免了繁重的矩阵运算,仅通过迭代运算即可实现精确测量。由于该方法实现简单,仅为现有傅里叶变换的扩展,在车载系统中将会获得实时处理的效果,文末的仿真实验验证了该方法的有效性和实用性。
标签: 分辨 汽车防撞 雷达
上传时间: 2013-11-22
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介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键,使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试,该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能,结构简单,娱乐性强,具有一定的市场推广价值。
标签: FPGA 超声波 虚拟电子琴
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上传时间: 2013-11-09
上传用户:hanwu
通过运用FFT IP Core计算收发序列间的互相关函数,可以实现快速捕获。仿真结果表明,该方法具有速度快、误差小、设计灵活、效率高的特点。
标签: 扩频 快速捕获 仿真分析
上传时间: 2013-10-16
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上传时间: 2013-11-19
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