PLC高速计数器功能应用在定位控制上的案例
上传时间： 2013-11-09
上传用户：金苑科技
三菱FX3G_FX3U(定位控制篇)
上传时间： 2015-01-02
上传用户：kongrong
文中首先介绍了雷达测距的两种常用方法，通过分析，调频连续波（FMCW）雷达更具有优势，然后阐述了调频连续波（FMCW）雷达测距系统的基本组成原理，再后本文论述了测频中最常用的FFT算法。接着分析研究了由此衍生出的距离谱，根据距离谱本文重点论述了其估计算法，说明了距离谱最大采样点法的问题，提出距离谱最大值二分估值法，又经过进一步改进得到距离谱最大值的拟合法。通过计算机仿真的结果确定距离谱最大值的拟合法提高了测距的精度。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：zhangzhenyu
测距
上传时间： 2013-11-02
上传用户：1101055045
HC-SR04超声波测距模块
上传时间： 2013-10-23
上传用户：shen954166632
文中介绍了基于CX20106A的超声波测距系统的设计与实现方案。以At89c52单片机作为中央处理器（mcu）控制协调整个设计的发射接收和数据处理，然后通过独立的R/T-40-16超声波发生和接受模块产生和接收超声波。以此两者之间的时间差来判断距离的大小，然后有单片机程序计算出障碍物与发射探头的距离。同时，使用DS18B20做为单片机的温度补偿来提高单片机测距中的精确度。最后使得这个设计更加精确、可靠、简便的实现现实生活中的各项测距工作。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：songkun
介绍了超声波测距系统原理，针对超声波测距系统中常用的40 kHz超声波信号，提出了超声波接收电路设计原则，采用了集成运放OP27构成的同相放大器、仪表放大器、CX20106A红外接收芯片3种方案来检测超声波信号，设计了3种方法对应的接收电路，分析了各自的特点。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：时代将军
提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析，并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度，并且结构简单，体积小，可靠性高，非常适合高性能便携式的激光测距仪。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：lili123
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签： 超声波测距系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：youlongjian0
