超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间: 2013-11-01
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TGPS 控件是利用串行端口连接全球卫星定位系统设备 ( GPS ) 取得地理位置信息的控件 ( 1.04 版,Delphi 3.0/4.0/5.0/6.0 版适用 ),作者 : Lars Arvidsson。
上传时间: 2014-11-22
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神经网络\遗传算法用于从EM雷达数据提取地下古墓遗迹定位信息
上传时间: 2013-12-05
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微软亚洲研究院:大规模移动自组网中的服务定位
上传时间: 2014-01-25
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冰人引擎,本2d游戏引擎定位于游戏次中层引擎。他不像CDX等引擎那样,大而全,定位于游戏的底层驱动,而是定位于可以直接用于游戏开发的中层引擎,但我把他叫做次中层引擎,是因为他包含一部分的底层相关东西,以便可以支持更多的游戏种类。 他支持的游戏如下:普通的小游戏,比如飞机游戏,俄罗斯方块等;传统RPG游戏;网络RPG游戏;网络棋牌类游戏;桌面游戏。也就是说,一般的2d游戏他都可以胜任!
上传时间: 2013-12-18
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_GPS卫星定位的应用与数据处理
上传时间: 2014-01-24
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GPS全球定位系统及其应用
上传时间: 2015-01-22
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蜂窝网络无线定位技术及应用
上传时间: 2014-12-21
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GPS(全球定位系统)接收机程序
上传时间: 2013-12-24
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全球定位系统数据提取
上传时间: 2014-10-25
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