本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
标签： Processor Digital Singal DSP
上传时间： 2013-12-24
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摘要：本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程，通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响，实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上，最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围（期望值为30cm）
上传时间： 2013-12-18
上传用户：hustfanenze
工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：66666
针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器
上传时间： 2017-03-23
上传用户：jing911003
、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境； 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出； 3、掌握PID控制器的编程方法； 4、了解闭环控制系统的概念与控制方法； 5、熟悉定时器及显示界面的使用方法； 二、实验设备 1．THBDC-1型 控制理论• 计算机控制技术实验平台 2．PCI-1711数据采集卡一块 3．PC机1台(安装软件“VC++”及“THJK_Server”)
标签： Application Console 1711 编程
上传时间： 2014-01-15
上传用户：qweqweqwe
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签： grey-pid
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
模糊积分的融合方法 对多分类器的融合
上传时间： 2016-05-22
上传用户：zhoujiccnu
[开源 绿色软件] [运行环境 Windows XP/7/8/10] [语言 简体/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 极简本地音乐播放器，透明、纯文本界面。支持轻媒体库、歌词、可视化。最小化到托盘，占用资源少，适合边听音乐边工作。 应网友要求，加入了Tag编辑、自动切换列表、播放队列、鼠标手势、均衡器、音频设备选择、全局音量滚轮（托盘区域）、字体设置、极简模式、鼠标穿透、嵌入桌面、简单布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音频格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新历史: 3336 -2016.3.25 点睛之笔：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一体布局之比例调节（初具foobar2000风貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌词微调（在选项>常规>鼠标手势里设置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 电台模式（整点时切换歌曲或列表，并非在线音乐），以及多声卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善细节，修复切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 简单布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任务栏进度条。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 点睛之笔：透明度调节。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定义软件名（请在mcool.ini中手动修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay复刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌词。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一体化界面（学习Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（学习千千静听），以及滚轮穿透功能（学习Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下载：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量调节、自定义鼠标键/手势。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 简化右键菜单，常规项目移到选项窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本对齐选项，重新设计导航按钮。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放记忆、片段循环（Hotkey: Ctrl+1/2）和贴边隐藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增无界面选项（先去掉托盘图标，然后Ctrl+Alt+W隐藏界面，Ctrl+Alt+X关闭）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音乐管理第一步：列表分组。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分级系统（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 启用新图标（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任务栏特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自动下载专辑封面（源于歌词迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增极简模式，以及OGG/Opus内置封面显示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盘右键菜单，新增MP4/M4A(ALAC)内置封面显示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新设计可视化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌词迷API下载歌词。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可选的按钮，以及鼠标穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 简化界面，向Foobar2K看齐；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照专辑分组。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 优化字体渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 点睛之笔：自定义字体颜色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（请到主页下载插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的随机播放（学习Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 优化右键菜单。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滚动条样式，增加音频缓冲选项。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 无边框设计；迷你模式也可以不置顶（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌词面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可视化界面显示歌词功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增设置字体功能，恢复简单的自动关机功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修复在迷你模式停止响应的Bug，去掉自动关机、歌词调整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手势功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源码请联系我]，XP/Win7/8无差别显示，按Insert键开启。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加简易Tag编辑功能（选中并单击即可，相当于资源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][专辑]格式进行编辑）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 应网友要求，加入读取内嵌CUE、歌词及专辑封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 无按钮设计；微调进度条尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改进，界面即按钮：单击 - 播放/暂停，按住 - 前进。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微软雅黑字体。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 视频以插件提供（请到主页下载），增加单曲循环功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 简化代码，去掉视频和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒体信息显示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加专辑封面显示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次简化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音频设备选择功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滚轮调节音量功能（在托盘，中键静音）和媒体键支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微调界面，修复物理删除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 紧急修复上一版出现的字体模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任务栏显/隐图标功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微调界面，优化CPU占用（启用背景图片时）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放队列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改进迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能对杀毒软件过敏，开启方法：按F1进入选项，勾选全局快捷键。The feature is allergic to the anti-virus software.
上传时间： 2016-06-10
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工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3]，如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域，必须提升其位姿精度，因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
上传时间： 2018-03-26
上传用户：然先生_
淋浴器温度控制调节采用MAT LAB 的附加组件Simulink, 仿真系 统的框图如图1 所示。图中的虚线为模糊控制器, 作为二维模糊控制器机构以水的温度偏差temp 和 流量偏差f low 为输入量, 采用模糊推理方法对水 的温度偏差和流量偏差进行整定, 用来确定冷水阀 门和热水阀门的开口大小cold 和hot 以便控制冷 热水的流量, 构成2 输入2 输出的一阶模糊控制系 统; 模糊推理与去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱来编辑模糊 控制器。 图1
上传时间： 2018-10-12
上传用户：一只虫虫
