摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑制反电动势的影响.提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法.少}应用于基于数-f_信写处理器的矢m:控 制系统给出了系统结构及软硬件设计方案实验结果表明.该系统硬件简的一控制精l夏高.动态}h I能良好(.caj)
上传时间: 2016-05-22
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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-12-02
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摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求,系统共 实现4 种温度控制方式:上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明,通过计算机可以远程控制监视温度,下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿,解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台,人机界面友好,易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间: 2016-06-29
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论文设计了基于高性能通用DSP TMS320C64x的HDTV视频解码程序。该解码 程序针对C64的特殊架构做了多方面的优化。特别是对变长解码、IDCT和运动 补偿三个关键模块人工编写了汇编语言程序、调整了流水线操作。经过优化,显 著提高了解码效率。通过软件仿真可以得出如下重要结论:1)进行人工汇编优 化之后的程序效率相比于仅仅采用C语言优化之后的程序效率提高了将近七倍; 2)人工汇编优化之后,对标准清晰度视频进行实时解码时要求的时钟频率仅为 228.8MHz;3)对高清晰度视频进行实时解码时要求的时钟频率在1GHz左右。这 项研究对使用通用DSP实现高清晰度电视视频解码乃至实现整个信源解码器有 重要的价值,推动了通用DSP在消费电子领域多媒体技术方面的应用。 该文讨论了如何使用Matlab 的Complier 将*.m函数编译为动态链接库DLL, 提供给VC++ 调用的方法, 提供了一种VC++与Matlab 混合编程的快速实现。
上传时间: 2013-12-30
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在工业控制中常常会遇到模糊控制算法的问题,次程序为通用的PID算法,根据需要进行修改,便可实现不同的功能。
上传时间: 2016-10-13
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北京瑞泰PID算法控制实验,熟悉C6713DSP的通用IO端口和定时器的编程使用
上传时间: 2016-12-01
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PID例程 简单给出PID的简单模型,用以参考,没有补偿,和饱和限制等部分。
上传时间: 2014-01-07
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鲁棒人脸跟踪系统学位论文;提出了一种两阶段的光照均衡的方法来消除单幅图像中的各种阴影包括模糊阴影,投射阴影等 根据快速的Adaboost 训练框架,本文提出了一个实时的鲁棒人脸检测算法 提出了一种基于在线实值boosting 的方法来处理人脸在跟踪过程中发生的外貌变化;实现了一个基于以上模块的完全自动化的人脸跟踪器
上传时间: 2014-12-03
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查表加线性补偿处理的SIN算发,以在一变频器上初步通过测试
上传时间: 2014-11-08
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PID自动控制算发,在变频器中使用
上传时间: 2014-01-17
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