基于Anti_windup的PID控制,被控对象为一个大的阶跃信号1500,是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的
标签: Anti_windup PID 控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:nanfeicui
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为
上传时间: 2015-11-02
上传用户:天涯
本程序提供了经典PID算法的优化算法,适合单片微控制器的应用,请大家共享并提出宝贵的意见!
上传时间: 2015-11-17
上传用户:JIUSHICHEN
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lili123
模糊控制永磁同步电机,在模糊控制器作用下,控制电机转速。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:虫虫虫虫虫虫
本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上,,提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法,通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入,构造补偿模糊神经网络控制器,实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。
上传时间: 2016-02-17
上传用户:xiaoxiang
模糊控制程序,用于模糊控制器的相关规则!
上传时间: 2016-06-22
上传用户:xzt
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法,既大林算法,这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:风之骄子
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:13188549192
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
上传时间: 2016-09-07
上传用户:xiaodu1124