当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
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摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计，以AT89C52为控制核心，选用PT100传感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制，从而实现温度的精确控制。 关键字:温度传感器，单片机，温度控制器
上传时间： 2013-10-11
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本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：zsjinju
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
上传时间： 2013-11-13
上传用户：daoxiang126
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：1214209695
基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
上传时间： 2015-04-28
上传用户：朗朗乾坤
本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
上传时间： 2015-07-04
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模糊控制矩阵推理，控制规则表，设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：tfyt
本程序代码是一个温度控制器的源代码，内有PID控制代码
上传时间： 2015-08-29
上传用户：myworkpost
本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有： （1）显示控制器核心数据和参数 （2）与用户交互，可以调节初始输入温度值，并将温度变化率清零以便进行新一轮的模拟。 界面使用了定时器。开启模拟时候，每隔一秒，触发一次计时器消息，完成下列工作： 1. 将界面上的当前温度映射为模糊控制器的输入温度 2. 输出当前温度，当前温度变化率 3. 调用模糊控制，得到控制器输出值，将其乘以m_fFuelEffect (燃料输出对温度变化率的影响率，目前设置为0.3)，得到变化率的变化，加到当前温度变化率上，得到新的变化率。 4. 更新变化率，更新温度。将结果映射到界面上。 5. 记录相关数据并以图形、数字方式输出。 二、控制器核心用到的类有 （1）Rule_Func_Single 将简单的函数包装成类，方便后面使用。实现了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函数，以及常值函数。 （2）Grading_Func 继承自Rule_Func_Single类，比基类增加一个输入参数，指明梯形函数属于Input, Delta或者Output 。 （3）Rule_Function 将两个Grading_Func结合在一起，进行模糊与或模糊或等模糊逻辑操作，并输出结果。
上传时间： 2014-11-01
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