动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
标签: matlab 动态 滑模控制 数值仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
标签: RBF 程序 神经网络 滑模控制
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
标签: 状态 非线性 滑模控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
标签: 滑模控制 比较 程序
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
标签: 滑模控制
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
标签: 滑模控制 计算机
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
标签: matlab 机器人 滑模控制 源程序
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
标签: MATLAB 滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
标签: 滑模控制器 参数 函数 模糊
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
标签: RBF 滑模控制 控制 对象
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗