滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
标签: 滑模控制 程序
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
标签: RBF 模糊 倒立摆系统 滑模
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhaiyanzhong
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签: 滑模 控制方法
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
上传用户:15202415238
基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
标签: 滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
功率变换器的滑模控制:AC/DC变换器和DC/AC变换器
标签: 功率变换器 滑模控制
惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
标签: 神经网络 滑模控制
自适应扭转滑模控制:Lyapunov设计、方法及应用
标签: 扭转 滑模控制
具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制
基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制
标签: 观测器 永磁同步电机 滑模控制
上传时间: 2019-09-09
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