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李瀚荪

  • 群论 研究生教材

    凝聚态物理研究生教材,本教材共专业物理系硕士研究生教材,包括群,李群初步。

    标签: 研究生教材

    上传时间: 2015-11-19

    上传用户:hzg851028

  • 科技导报2015机器人大会特刊

     11月23日,国家副主席李源潮在出席2015世界机器人大会开幕式时,宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示,明确表示中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。 “我们愿加强同各国科技界、产业界的合作,推动机器人科技研发和产业化进程,使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。” 习主席贺信中这个明确信息,预示着未来十年乃至三十内,中国将有更多相关的扶持政策、资金和资源向机器人和智能制造倾斜。机器人及其相关产业,将成为下一个风口。 早在8年前,比尔·盖茨就在《科学美国人》杂志中预言:机器人领域即将重复个人电脑崛起的道路;只要机器人进入普及化生产的轨道,这场革命就将像个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。 

    标签: 科技导报2015机器人大会特刊

    上传时间: 2015-12-01

    上传用户:axxxtan

  • [Java项目开发案例全程实录(第2版)].李钟尉等.扫描版(ED2000.COM)

    《Java项目开发案例全程实录(第2版)(附光盘)》以进销存管理系统、企业内部通信系统、企业人事管理系统、酒店管理系统、图书馆管理系统、企业快信、欣想电子商城、医药管理系统、企业门户网站、BBS系统、手机网络游戏和棋牌游戏系统之网络五子棋12个实际项目开发程序为案例,从软件工程的角度出发,按照项目的开发顺序,系统、全面地介绍了J2SE、J2EE和J2ME项目的开发流程。从开发背景、需求分析、系统功能分析、数据库分析、数据库建模、网站开发,到网站发布或者程序打包与运行,每一过程都进行了详细的介绍。   书中案例涉及行业广泛,实用性非常强。通过对书中的学习,读者可以了解各个行业的特点,能够针对某一行业进行软件开发,也可以通过光盘中提供的案例源代码和数据库进行二次开发,以减少开发系统所需要的时间。   《Java项目开发案例全程实录(第2版)(附光盘)》光盘提供12个项目开发完整案例的同步教学视频,12个项目开发完整案例及其源程序,书中的服务网站还提供了内容丰富的素材库、题库、模块库、案例库和《Java项目开发案例全程实录(第2版)(附光盘)》的答疑服务。《Java项目开发案例全程实录(第2版)(附光盘)》是一本项目开发案例方面的参考书,适合有基本编程知识但还没有项目开发经验的软件开发初学者使用,尤其适合高校在校生进行毕业设计、课题设计时做参考。

    标签: 项目开发

    上传时间: 2016-01-09

    上传用户:xyh_xdr

  • 机器人运动学的旋量表述

    用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数 积描述方法的优势。

    标签: 串联机器人 运动学 旋量指数积 D—H参数

    上传时间: 2016-01-14

    上传用户:duanjianbo3330

  • 李金坤智能控制

    刘金坤书籍所有MATLAB代码,很全,可以下载学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

    标签: 智能控制

    上传时间: 2016-10-17

    上传用户:王金伟123

  • 智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)[李国勇]

    智能预测控制及其MATLAB实现的教材对应PPT

    标签: MATLAB 智能预测 控制

    上传时间: 2016-10-26

    上传用户:huahai19

  • 机器人操作的数学导论

    机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例,并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材,也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。

    标签: 机器人 操作

    上传时间: 2016-11-14

    上传用户:风尘寻真

  • 跌荡一百年

    叙述1870~1937年间中国企业的变革。作者希望从历史中找到答案:当今中国企业家的成长基因及精神素质是怎么形成的?它是三十年的产物,还是应该放在一个更为悠长的历史宽度中进行审视?在三十年乃至百年的中国进步史上,企业家阶层到底扮演了一个怎样的角色? 从曾国藩、李鸿章、盛宣怀、郑观应,到张謇、荣家兄弟、孔宋家族,寻找中国商业进步的血脉基因。 作者从一个特殊角度记录中国企业的发展历史,既有文献价值,又有生动故事…

    标签: 小说

    上传时间: 2016-11-17

    上传用户:adam0117

  • 埃农映射的程序

    埃农映射的李雅普诺夫指数,用matlab计算,希望对大家有帮助

    标签: 映射 程序

    上传时间: 2016-12-28

    上传用户:banmianstudent

  • 哈尔滨飞针麻将怎么安装

    【电:137乄1935,乄6566加威信看视频 】 就买就送哦,更多好礼拿不停,现六.折-优.惠-等你来。【新≡到≡产≡品】我们做的是耐久生意,靠的是老客户长时间支持 各种高科技产品一应俱全今年的《政府工作报告》,李克强总理将“推进新一轮高水平对外开放”作为8项重点工作之一。其主要包括一带一路等五大方面。 既然“弱势欧元”或成定局,外汇交易员自然开始摸索套利机会——欧元/英镑。 互联互通方案的严谨架构,正是这一轮对外开放智慧的体现,它的成功运行,将为一带一路,人民币国际化等其它对外开放战略的实施提供条件。 深港通的来临,让管理层看到加强中国业务的必要性。目前领航通过其全球新兴市场股票基金,在A股投资高达38亿美元,其中三分之一通过沪港通,深港通在沪港通基础上做出多项改进,包括新增股票投资标的,增加市值在60亿元人民币以上的深证成份指数和深证中小创新指数的成份股,深港通下港股通股票新增恒生综合小型股指数成份股,以及A+H股上市公司在深交所上市的A股,取消沪股通总额度,深股通不设额度,还将增加金融产品,包括纳入交易所买卖基金。领航预期深港通将令未来集团在A股以互联互通投资的比例显著加大。 不过冼敬棠也表示,目前意大利经济萎靡不振,整体欧元区形势不稳,欧元长期承压。具体来看,意大利人均GDP仍定留在上世纪90年代末期水平,劳动力市场僵化,银行不良贷款比率近年来持续上升至18%高位,仅次于希腊,位居欧洲第二;其债务对GDP占比高达133%,在欧元区中位列第二。如果意大利债务违约,那么将出现救助乏力的情况。此外,外界更是担忧,意大利的银行业是否可能成为“欧债危机2.0”的导火索。

    标签: 麻将

    上传时间: 2017-02-06

    上传用户:yaya2017