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机械手指

  • SIS140 数字型四向倾角开关-带报警

    北微传感公司针对液压等工程机械平台行业应用而开发的高精度、高性能数字四向倾角开关,四根信号线输出分别控制四个方向,并且用户可自行设定报警角度,当超过安全倾角值时会输出开关信号,关断液压系统,也可驱动报警器,提示操作工人。产品设计精密,对温度和线性度进行了二次补偿,并集成了短路、变压、涌浪等全面保护功能,适合各种恶劣工业环境。在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。

    标签: SIS 140 数字 四向倾角开关

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:rishian

  • 基于Kinect的手势识别及在虚拟装配技术中的应用

    为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程,设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖,同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势;以Mircrosoft Visual Studio 2010为开发工具,设计了手势操控相关功能块的编辑后集成于Virtools环境中,实现了手势在虚拟装配中的交互控制。实例证明,该技术能很好地完成虚拟装配过程,效果良好。

    标签: Kinect 手势识别 中的应用 虚拟

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:bjgaofei

  • W-RXM2013高性能ASK无线超外差射频接收模块

    W-RXM2013基于高性能ASK无线超外差射频接收芯片 设计,是一款完整的、体积小巧的、低功耗的无线接 收模块。 模块采用超高性价比ISM频段接收芯片设计 主要设定为315MHz-433MHz频段,标准传输速率下接 收灵敏度可达到-115dbm。并且具有行业内同类方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具备的超强抗干扰能力。外围省去10.7M的中频 器件模块将芯片的使能脚引出,可作休眠唤醒控制,也可通过电阻跳线设置使能置高控制。 本公司推出该款模块力求解决客户开发产品过程中无线射频部分的成本压力,为客户提供 性能卓越价格优势突出的电子组件。模块接口采用金手指方式,方便生产及应用。天线输入部 分可以将接收天线焊接在模块上面,也可以通过接口转接至客户主机板上,应用非常灵活。 优势应用:机电控制板、电源控制板、高低温环境数据监测等复杂条件下 的控制指令的无线传输。 1.1 基本特性 λ ●省电模式下,低电流损耗 ●方便投入应用 ●高效的串行编程接口 ●工作温度范围:﹣40℃~+85℃ ●工作电压:2.4~ 5.5 Volts. ●有效频率:250-348Mhz, 400-464Mhz ●灵敏度高(-115dbm)、功耗低在3.5mA@315MHz应用下 ●待机电流小于1uA,系统唤醒时间5ms(RF Input Power=-60dbm)

    标签: W-RXM 2013 ASK 性能

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:dapangxie

  • 传感器原理及应用 全教程共十章

    传感器技术作为信息科学的一个重要分支,与计算机技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时代的今天,人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心,传感器作为信息获取与信息转换的重要手段,是信息科学最前端的一个阵地,是实现信息化的基础技术之一。 “没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样,源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息,成为人们认识自然、改造自然的有力工具。 传感器原理及应用全书分为十个章结: 1、传感器的基本特性 2、各类传统与新型传感器的工作原理与应用      (1)应变式传感器      (2)电感式传感器      (3)电容式传感器      (4)压电式传感器      (5)磁电式传感器      (6)光电式传感器      (7)半导体式传感器      (8)波与辐射式传感器      (9)数字式传感器(自学)      (10)智能式传感器(自学) 课程教材 1.郁有文等编著,传感器原理及工程应用,西安科技大学出版社,2008 2.沈跃、杨喜峰编,物理实验教程—智能检测技术实验,中国石油大学出版社,2010 课程参考书 1. 传感器与检测技术,胡向东等编著,机械工业出版社,2009 2. 传感器原理及应用,王化祥编著,天津大学出版社,2007 3. 传感技术与应用教程,张洪润等编著,清华大学出版社,2009 4. 传感器原理及应用(项目式教学),于彤编著,机械工业出版社,2008 5. 传感器与测试技术,叶湘滨等编著,国防工业出版社,2007 6. 传感器与检测技术,陈杰、黄鸿编著,高等教育出版社,2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition),Jacob Fraden,Springer-Verlag,Inc.,2004 课程性质     课程属于专业基础课,在专业人才培养中具有提高学生相关专业基础理论的认知能力、增强学生从事传感与检测技术研究与应用工作的适应能力和开发创新能力的作用。 研究对象     传感器技术的基本概念和理论、常用传感器的工作原理和应用技术。 学习目的与要求  (1)建立传感器技术的整体概念;  (2)掌握传感器技术的基本理论、常用传感器的工作原理和应用技术;  (3)获得应用传感器设计、组建测控系统的基本技能;  (4)培养学生进一步学习、研究和应用传感器技术的兴趣;  (5)为学习后续课程和独力解决实际问题打下必要的基础。 主要考核目标(包括重点及难点) (1)掌握传感器的基本概念和基本特性; (2)掌握常用传感器的工作原理(实验方法); (3)掌握常用传感器的基本应用(实验技术); (4)了解应用传感器设计、组建测控系统的基本方法; (5)了解传感器技术的发展前沿和趋势。 重点:传感器的工作原理 难点:传感器的应用技术;       内容涉及知识面广,理论性、综合性和实践性强。

    标签: 传感器原理 教程

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:yqs138168

  • 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用

    倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是: 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时,如树枝、木板等,冲击某侧钢索出现变形,大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时,钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里,钢索被锈蚀,经过一段时间,发生钢索断线,不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作,只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里,钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处,采用新型非接触测控制技术,可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中,闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系,测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度,正是基于此中关系,可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器,应用于电子数字水平仪,医疗,机械调平,角度测量和监视,汽车,起重机械的角度测量,轮船横滚纵倾测量,轨道尺,电子罗盘倾斜补偿,人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括: 1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量) 2、测量范围:0~±15°~±45°~±90°等 3、电源电压:9~36VDC(可直接与车上蓄电池直接连接) 4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量

    标签: 倾角度传感器 中的应用 水利 闸门

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:elinuxzj

  • 开关磁阻电机驱动系统发展概况(讲座)

    本文介绍了开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive, SRD)的发展概况、系统构成以及目前的研究热点。 关 键 词: 开关磁阻电机   研究热点 Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor      Research focus 1  发展简介 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年,英国Leeds大学步进电机研究小组首创一个开关磁阻电机雏形。到1972年进一步对带半导体开关的小功率电动机(10w~1kw)进行了研究。1975年有了实质性的进展,并一直发展到可以为50kw的电瓶汽车提供装置。1980年在英国成立了开关磁阻电机驱动装置有限公司(SRD Ltd.),专门进行SRD系统的研究、开发和设计。1983年英国(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列产品,该产品命名为OULTON。1984年TASC驱动系统公司也推出了他们的产品。另外SRD Ltd. 研制了一种适用于有轨电车的驱动系统,到1986年已运行500km。该产品的出现,在电气传动界引起不小的反响。在很多性能指标上达到了出人意料的高水平,整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。下表是当时对几种常用变速传动系统各项主要经济指标所作的比较。成本 1.0 1.5 1.0 美国、加拿大、南斯拉夫、埃及等国家也都开展了SRD系统的研制工作。在国外的应用中,SRD一般用于牵引中,例如电瓶车和电动汽车。同时高速性能是SRD的一个特长的方向。据报道,美国为空间技术研制了一个25000r/min、90kW的高速SRD样机。我国大约在1985年才开始对SRD系统进行研究。SRD系统的研究已被列入我国中、小型电机“八五”、“九五”和“十五”科研规划项目。华中科技大学开关磁阻电机课题组在“九五”项目中研制出使用SRD的纯电动轿车,在“十五”项目中将SRD应用到混合动力城市公交车,均取得了较好的运行效果。纺织机械研究所将SRD应用于毛巾印花机、卷布机,煤矿牵引及电动车辆等,取得了显著的经济效益。 从上世纪90年代国际会议的上有关SRD系统的文章来看,对SRD系统的研究工作已经从论证它的优点、开发应用阶段进入到设计理论、优化设计研究阶段。对SR电机、控制器、功率变换器等的运行理论、优化设计、结构形式等方面进行了更加深入的研究。  

    标签: 开关磁阻电机 发展 驱动系统 讲座

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:xjz632

  • 机电类比法在传感器中的相关分析

    机电类比法是一种把机械量通过一定的计算等效类比为电量的方法,其在对电子机械系统的分析中应用非常广泛。它能够把一个较复杂的机械系统类比为我们熟知的电路系统来进行分析,从而使问题的分析得到简化。本文通过对振弦式传感器的分析介绍了机电类比法,并对使用电路进行了相关的分析。 Summary:The electromechanical analogy is assort of analysis which is to analogize the mechanical system by using circuit system , it applied widely in the filed of analysis the electronic-mechanical system. The analysis can take a complex mechanical system analogous to a circuitry that we well-known, which can simplify the problems. In the paper, the electro-mechanical analogy method is briefly introduced by analysis the vibrating wire sensor,and have a correlation analysis about the circuit we used.关键词: 机电类比法  振弦式传感器  频率  振荡  反馈Keyword:electro-mechanical analogy method,vibrating wire sensor,frequency,  oscillation, feedback 0  引言振弦式传感器是属于频率式传感器的一种。所谓频率式传感器就是能直接将被测量转换为振动频率信号的传感器,这类传感器一般是通过测量振弦、振筒、振梁、振膜等弹性振体或石英晶体谐振器的固有谐振频率来达到测量引起谐振频率变化的被测非电量的目的,其也称为谐振式传感器[1]。在分析该类传感器中,由于其涉及到频率,就容易让人联想到在电子技术中接触到的RLC振荡电路。因此可以尝试着用类比的方法使之对应起来分析,即机电类比法分析。

    标签: 机电 传感器 类比法

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:paladin

  • PC控制技术--德国倍福行业解决方案

    德国倍福(Beckhoff)进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿,国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说,倍福的产品和技术独树一帜,不同凡响,此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际,倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制系统。而后从工控机到嵌入式PC,从WindowsNT、XP发展到今天的Windows CE、嵌入式XP,可谓紧跟计算机发展的新潮流,将控制技术与计算机技术结合得淋漓尽致,因而被微软评为嵌入式系统全球黄金级合作伙伴也就不足为奇了。 在机械设备控制方面,倍福没有因循传统数控系统(通常被用于高速车床、磨床、镗铣床、数控加工中心等)的程式,而是大胆地提出了基于软件的开放式运动控制理念,把PLC/NC/CNC/HMI放在一个硬件平台上来完成,并把应用对象锁定在非标准的机械加工设备上,为运动控制开辟了一片新的天地。

    标签: PC控制 方案

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:manking0408

  • 红外现场报警器

    防盗报警系统通常由报警探测器(又称防盗报警器)、传输通道和报警控制器三部分构成。 其中报警探测器作为传感探测装置,用来探测入侵者的入侵行为及各种异常情况,报警探测器一般是由传感器和信号处理组成的,用来探测入侵者入侵行为的,由包括电子和机械两种处理部件组成的装置,是防盗报警系统的关键,而传感器又是报警探测器的核心元件。采用不同原理的传感器件,可以构成不同种类、不同用途、达到不同探测目的的报警探测装置。 报警探测器按工作原理主要可分为红外报警探测器、微波报警探测器、被动式红外/微波报警探测器、玻璃破碎报警探测器、振动报警探测器、超声波报警探测器、激光报警探测器、磁控开关报警探测器、开关报警探测器、视频运动检测报警器、声音探测器等许多种类。 传输通道是报警探测器电子信号对外传输的通道。目前传输的方式有三种,即有线,无线,借用线三种不同的通信方式。

    标签: 红外 报警

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:邶刖

  • 采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计

    摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。

    标签: A3955 621A C621 16C

    上传时间: 2013-12-05

    上传用户:lionlwy