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机械手指

  • 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计

    本系统以单片机为核心 , 构建了由光电二极管检测和比较 , 方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置 , 设计出一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统。在晴天检测时能自动跟踪太阳并实时回存正确数据 , 消除因季节变化而产生的积累误差 , 在阴天时能自动引用晴天时的位置 , 控制精度高 , 具有广泛的应用潜力。实现了追踪太阳的效果 , 达到提高发电效率的目的。

    标签: 单片机 太阳能电池 自动跟踪系统

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:lanhuaying

  • 微机总线与接口标准

    3.1 总线与接口概述 3.1.1 总线和接口及其标准的概念  总线:是在模块和模块之间或设备与设备之间的一组进行互连和传输信息的信号线,信息包括指令、数据和地址。   总线标准     指芯片之间、扩展卡之间以及系统之间,通过总线进行连接和传输信息时,应该遵守的一些协议与规范。  接口标准    外设接口的规范,涉及接口信号线定义、信号传输速率、传输方向和拓扑结构,以及电气特性和机械特性等多个方面。 3.1.2 总线的分类 1) 按总线功能或信号类型划分为: 数据总线:双向三态逻辑,线宽表示了总线数据传输的能力。地址总线:单向三态逻辑,线宽决定了系统的寻址能力。控制总线:就某根来说是单向或双向。控制总线最能体现总线特点,决定总线功能的强弱和适应性。2) 按总线的层次结构分为: CPU总线:微机系统中速度最快的总线,主要在CPU内部,连接CPU内部部件,在CPU周围的小范围内也分布该总线,提供系统原始的控制和命令。局部总线:在系统总线和CPU总线之间的一级总线,提供CPU和主板器件之间以及CPU到高速外设之间的快速信息通道。系统总线:也称为I/O总线,是传统的通过总线扩展卡连接外部设备的总线。由于速度慢,其功能已经被局部总线替代。通信总线:也称为外部总线,是微机与微机,微机与外设之间进行通信的总线。3.1.3 总线的主要性能参数1.总线频率:MHz表示的工作频率,是总线速率的一个重要参数。2.总线宽度:指数据总线的位数。3.总线的数据传输率   总线的数据传输率=(总线宽度/8位)×总线频率 例:PCI总线的总线频率为33.3MHz,总线宽度为64位的情况下,总线数据传输率为266MB/s 。

    标签: 微机 总线 接口标准

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:shen954166632

  • 微型计算机总线知识

    计算机部件要具有通用性,适应不同系统与不同用户的需求,设计必须模块化。计算机部件产品(模块)供应出现多元化。模块之间的联接关系要标准化,使模块具有通用性。模块设计必须基于一种大多数厂商认可的模块联接关系,即一种总线标准。总线的标准总线是一类信号线的集合是模块间传输信息的公共通道,通过它,计算机各部件间可进行各种数据和命令的传送。为使不同供应商的产品间能够互换,给用户更多的选择,总线的技术规范要标准化。总线的标准制定要经周密考虑,要有严格的规定。总线标准(技术规范)包括以下几部分:机械结构规范:模块尺寸、总线插头、总线接插件以及按装尺寸均有统一规定。功能规范:总线每条信号线(引脚的名称)、功能以及工作过程要有统一规定。电气规范:总线每条信号线的有效电平、动态转换时间、负载能力等。总线的发展情况S-100总线:产生于1975年,第一个标准化总线,为微计算机技术发展起到了推动作用。IBM-PC个人计算机采用总线结构(Industry Standard Architecture, ISA)并成为工业化的标准。先后出现8位ISA总线、16位ISA总线以及后来兼容厂商推出的EISA(Extended ISA)32位ISA总线。为了适应微处理器性能的提高及I/O模块更高吞吐率的要求,出现了VL-Bus(VESA Local Bus)和PCI(Peripheral Component Interconnect,PCI)总线。适合小型化要求的PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)总线,用于笔记本计算机的功能扩展。总线的指标计算机主机性能迅速提高,各功能模块性能也要相应提高,这对总线性能提出更高的要求。总线主要技术指标有几方面:总线宽度:一次操作可以传输的数据位数,如S100为8位,ISA为16位,EISA为32位,PCI-2可达64位。总线宽度不会超过微处理器外部数据总线的宽度。总数工作频率:总线信号中有一个CLK时钟,CLK越高每秒钟传输的数据量越大。ISA、EISA为8MHz,PCI为33.3MHz, PCI-2可达达66.6MHz。单个数据传输周期:不同的传输方式,每个数据传输所用CLK周期数不同。ISA要2个,PCI用1个CLK周期。这决定总线最高数据传输率。5. 总线的分类与层次系统总线:是微处理器芯片对外引线信号的延伸或映射,是微处理器与片外存储器及I/0接口传输信息的通路。系统总线信号按功能可分为三类:地址总线(Where):指出数据的来源与去向。地址总线的位数决定了存储空间的大小。系统总线:数据总线(What)提供模块间传输数据的路径,数据总线的位数决定微处理器结构的复杂度及总体性能。控制总线(When):提供系统操作所必需的控制信号,对操作过程进行控制与定时。扩充总线:亦称设备总线,用于系统I/O扩充。与系统总线工作频率不同,经接口电路对系统总统信号缓冲、变换、隔离,进行不同层次的操作(ISA、EISA、MCA)局部总线:扩充总线不能满足高性能设备(图形、视频、网络)接口的要求,在系统总线与扩充总线之间插入一层总线。由于它经桥接器与系统总线直接相连,因此称之为局部总线(PCI)。

    标签: 微型计算机 总线

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:nshark

  • 模块化LED大屏幕显示器的设计

    模块化LED大屏幕显示器的设计:LED大屏幕显示器由于其醒目! 内容灵活多变等特点" 已经越来越多地应用于广告! 信息发布! 交通指示等公共场所" 取得了良好效果LED显示屏主要分为数码显示和点阵显示两大类" 本文只讨论点阵显示$ 目前的627 显示屏基本上都是先由用户提出要求" 生产厂家根据需要订做$ 每次都要重复设计电路和机械结构" 造成资源浪费" 而且若用户的需求改变" 改动将十分困难$实际上不论显示屏的大小" 其原理都是相同的"因此完全可以设计出一种标准化% 模块化的LED 显示屏" 针对不同的需要" 只需要简单组合相应的模块即可$ 本文介绍的就是一种模块化的LED 显示屏" 可以根据需要灵活改变大小" 并可以脱离计算机独立运行" 还可以实现如闪烁! 滚动显示等特效$ 对整体式显示屏刷新率不足发生闪烁的常见问题" 在这个设计中由于被分割成小模块" 不再成为问题$

    标签: LED 模块化 大屏幕 显示器

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:fxf126@126.com

  • 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统

    具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机,它具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置,从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具  有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点,故其在在家用消费类产品(空调、冰箱、洗衣机)和IT周边产品(打印机、软驱、硬驱)中得到广泛的应用。    C8051F单片机是美国Silabs公司推出的一种与51系列单片机内核兼容的单片机,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020为例,具有如下特点:    C8051F020片上系统单片机片内资源:    一、模块外设    (1)逐次逼近型8路12位ADC0    转换速率最大100ksps    可编程增益放大器PGA    温度传感器    (2)8路8位ADC1输入与P1口复用    转换速率500ksps   可编程增益放大器PGA    (3)两个12 位DAC    (4)两个模拟电压比较器    (5)电压基准内部提供2.43V    外部基准可输入    (6)精确的VDD监视器    二、高速8051微控制器内核    流水线式指令结构速度可达25MIPS    22个矢量中断源    三、存储器    片内4352字节数据RAM    64KBFlash程序存储器可作非易失性存储

    标签: C8051F 单片机 直流无刷 电机转速

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:bnfm

  • 哈工大DSP2407精品课件

    (1) TMS320LF240XDSP硬件开发教程,江思敏,机械工业出版社。(2) TMS320LF240XDSP应用程序设计教程,清源科技,机械工业出版社。(3)TMS320C2000系列DSP原理及应用,张卫宁,国防工业出版社(4) DSP技术的发展与应用,彭启宗,高等教育出版社.(5) 数字信号处理器技术原理与开发应用,王军宁,高等教育出版社。

    标签: 2407 DSP 精品课

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:zxh122

  • 高级FPGA设计 结构、实现和优化

      高级FPGA设计结构、实现和优化   作者:(美)克里兹著,孟宪元译;出版社:机械工程出版社   学FPGA不一定需要开发板,自己学会modelsim仿真、写testbench,用PC机仿真就能有不少长进。这些都看完,剩下的就靠做项目自己领悟,再加上高手指点。   《高级FPGA设计:结构、实现也优化》以FPGA设计为主题,覆盖了实践过程中最可能遇到的深层次问题,并提供了经验指导。在某些方面,《高级FPGA设计:结构、实现也优化》能够取代有限的工业经历,免去读者学习的困难。这种先进的、实用的方法,成为此书的特色。

    标签: FPGA

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:zhaiyanzhong

  • 通信基站通风节能分析

    通过对某通信基站采用CFD模拟,建立正确的物理模型,对基站房间的温度场、速度场、流量、能量等进行了模拟,计算结果符合实际运行情况。同时采用逐时分析,采用机械通风和空调装置两种方法,对通信基站的热负荷进行了分析对比,结果符合实际情况。通过计算过程分析,获得了进一步降低通信基站运行温度的方法,对带有通风节能系统的通信基站设计和改进提供了可靠依据。

    标签: 通信基站 通风节能

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:zycidjl

  • 西门子PLC300串口通信协议比较与分析

    物理层在信道上传送未经处理的信息,该层协议涉及通信双方的机械、电器和连接规程。RS232为物理层协议。数据链路层的任务是将可能有差错的物理链路,改造为对于网络层来说是无差错传送线路。

    标签: PLC 300 西门子 串口通信协议

    上传时间: 2013-12-04

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  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制:开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15