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机械手指

  • 基于LabVIEW的血铅分析仪开发

    介绍应用虚拟仪器技术开发的血铅检测分析系统,该系统不仅造价低,且性能大大优于传统血铅分析仪。随着计算机技术的飞速发展,测试技术的精确度和灵活性都大为提高,并向着数字化和智能化发展。近年来,强大的面向对象的程序开发工具的出现,使编写大规模程序更加简洁和容易,也为虚拟仪器的出现提供了前提。虚拟仪器是当前测控领域的热点,已广泛应用于航天、通信、生物工程、电子、机械等领域。采用虚拟仪器技术构建的测试仪器开发效率高,可维护性强;测试精度、稳定性和可靠性都能够得到充分保证;具有很高的性价比,节省投资,便于设备更新和功能的转换与扩充。虚拟仪器用图形化编程软件LabVIEW进行开发。LabVIEW是一个通用的编程系统,它不但具有一般的数学运算、逻辑运算和输入输出功能,还带有专门的用于数据采集和仪器控制的库函数和开发工具,以及专业的数学分析程序包,可以满足复杂的工程计算和分析需要。在LabVIEW虚拟平台上进行仪器开发不但可行而且简单方便。本文将介绍在LabVIEW虚拟平台上开发的一套血铅分析仪。铅是人体惟一不需要的微量元素,它几乎对人体所有的器官都能构成损害。即使人体内有0.01μg的铅存在,也会对健康造成损害。而且,人们即便脱离了铅污染环境或经治疗使血铅水平明显下降,受损的器官和组织也不能修复。医生特别指出,并不是一定有什么临床症状才表明已有铅中毒发生。所以,铅对人体的危害十分严重并且不容易被察觉,检查人体铅的含量在临床上有着相当重要的意义。因此,血铅分析仪的开发有着深远的现实意义和工程意义。

    标签: LabVIEW 分析仪

    上传时间: 2013-10-26

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  • AT89C52单片机在水泥包装机称重控制器中的应用

    问题的提出我公司有多台不同厂家生产的水泥包装机,有电子秤控制和机械秤控制2种方式。在生产使用过程中,机械秤原理的先天不足,直接影响称重的准确性。一是秤杠杆支点(俗称秤刀子)会磨损,影响杠杆的灵活性;二是用于探测杠杆动作的接近开关,随使用次数增多,电参数会发生变化,且接近开关的寿命总是有限的;三是由于接近开关的动作距离,总是存在个体的不同,每次更换时,调准袋重总是一件麻烦事。对于电子秤:1)有的秤没有很好解决抗干扰问题,会出现电子秤死机现象,需人工复位;2)有的秤没有很好解决每袋都能自动清零问题,皮重会出现随时间积累,直接影响袋重,需每隔一定时间人工重新整定。正是基于以上秤存在称重不稳、故障多等缺点,我们提出在原有机械包装机的基础上,以AT89C52单片机为核心的电子秤控制方案。

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2013-10-27

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  • 奥运电动客车AMT ECU电磁兼容设计

    【摘要】实现“绿色奥运,科技奥运,人文奥运”的目标,需要研制、生产纯电动客车。该车采用了自动机械换档系统(AMT)。由于纯电动客车为强电环境,AMT电子控制单元(ECU)必须进行电磁兼容设计,以满足AMT的系统要求。采用了元器件选型技术、多层板布线技术、箱体设计技术、电缆屏蔽处理技术等进行电磁兼容设计。设计的AMT系统ECU电控单元通过了电磁兼容检测试验。实践表明,满足电磁兼容设计的ATMECU工作正常,为奥运提供了合格的产品,得到了用户的高度好评。【关键词】奥运电动客车,电子控制单元(ECU),电磁兼容设计

    标签: AMT ECU 电动客车 电磁兼容设计

    上传时间: 2014-12-27

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  • MC68HC912DG128A单片机在汽车无级变速(CVT)

    车辆行驶性能的好坏,不仅取决于发动机,而且在很大程度上还依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。在汽车上使用的自动变速器大致有三类:液力自动变速器(Automatic Transmission,AT)、电子控制机械自动变速器(AutomaticMechanicalTransmission,AMT)和金属带式无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)。前两种变速器都是有级或分段无级自动变速,无级变速器CVT避免了齿轮传动比不连续的缺点,具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便、可使汽车行驶过程中经常处于良好的性能状态、可改善汽车排放和降低燃油消耗等特点,真正实现了无级变速。我国的汽车工业与发达国家有较大的差距,通过研制无级变速(CVT)控制系统对缩小差距和世新纪发展我国民族汽车工业都具有十分重要的意义。

    标签: 128A 128 912 CVT

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:qingzhuhu

  • 纺织设备中金属旋转体振动的单片机测试系统

    摘要:纺织机械中金属旋转体在旋转过程中由于自身的不平衡或安装不合理等原因引起振动,对设备的运行产生不良影响。本文提供一种用单片机测试系统测试金属旋转体振动的方法,并介绍其软件和硬件的设计及原理。关键词纺织机械 机构 金属旋转体 振动测试系统

    标签: 纺织 旋转体 振动 单片机

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:012345

  • 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

    轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。

    标签: 单片机 自动 巡线 控制系统设计

    上传时间: 2014-08-22

    上传用户:dljwq

  • CiA 简介

    CiA全称为“CAN in Automation-国际用户和厂商协会”,在德国Erlangen注册。CiA总部位于Erlangen,并由CiA董事会建立各个办事处。1992年,为促进CAN以及CAN协议的发展,欧洲的一些公司组成一个商业协会,提供CAN的技术、产品以及市场信息。到2002年6月时,共有约400家公司加入了这个协会,协作开发和支持各类CAN高层协议。经过近十年的发展,该协会已经为全球应用CAN技术的权威。CiA提供的各种服务有:􀁺 发布各类技术规范。免费下载CAN文献资料,提供CANopen规范、DeviceNet规范。􀁺 发布CAN产品数据库、CANopen产品指南。􀁺 出版CAN时事通讯杂志。􀁺 组织国际CAN会议(iCC)、CAN入门培训、CAN内部讲座。􀁺 在国际商业展览会上负责分发印刷资料,并举办CAN技术研讨会。􀁺 提供CANopen验证工具,执行CANopen认证测试。􀁺 为最终用户提供技术咨询服务,解答有关DeviceNet和CANopen的问题。􀁺 通过email、传真或电话等方式为器件开发人员、系统设计人员提供免费的咨询服务。􀁺 开发CAN规范(包括物理层定义、应用层和设备协议),并发布为CiA标准。在CiA的努力推广下,CAN技术在汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面均得到了广泛的应用。2002年6月17日,广州周立功单片机发展有限公司与CiA正式签订协议,成为中国的第一家CiA团体会员(FCM)。我们将从CiA获得各类CAN技术资料、市场信息,并在CiA支持下,从事CAN技术在中国的推广工作。作为Philips公司在亚太地区的销量最大的微控制器元件销售商,广州周立功单片机发展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收发器,以及LIN收发器。同时,广州周立功单片机发展有限公司提供CAN开发工具、CAN调试仪器,并为最终产品应用提供CAN嵌入模块、CAN接口模块、CAN高层协议软件库、CAN应用方案。第 1

    标签: CiA

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:时代将军

  • 基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计

    基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计 本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心,分为主机和从机,实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、红外传输、钥匙丢失报废等功能。根据51单片机之间的串行通信原理,利用红外来传输,这便于对密码信息的随机加密和保护。而且采用红外遥控相对于机械锁和键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。如红外线发射装置采用红外发光二极管,遥控发射器易于小型化且价格低廉;采用数字信号编码和二次调制方式,不仅可以实现多路信息的控制,增加遥控功能,提高信号传输的抗干扰性,减少错误动作,而且功率消耗低;红外线不会向室外泄露,不会产生信号串扰;反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。所以红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。软件设计采用自上而下的模块化设计思想,以使系统朝着分布式、小型化方向发展,增强系统的可扩展性和运行的稳定性。测试结果表明,本系统各项功能已达到本设计的所有要求。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:icarus

  • CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGa

    CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGate-COP10) CANopen协议是在20世纪90年代末,由CiA组织(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改,使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA在各个行业不断推出设备子协议,使CANopen协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。

    标签: CANopen XGa 协议 讲座

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:yare

  • CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用

    CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势,CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准,并普遍应用于所有的可移动设施,例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O模块、驱动器、智能传感器、PLC、MMI设备的生产厂商都提供有支持CAN-bus与CANopen标准的产品。只要符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统,就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。

    标签: CANopen 协议 讲座 设备

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:zhangliming420