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机器人设计

  • Arduino机器人设计与制作

    Arduino机器人设计与制作是一本针对编程学习入门编写的书籍,适合相关自动控制控制类电子信息类学生参考学习的入门书籍。

    标签: 机器人 Arduino

    上传时间: 2022-04-21

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  • 无线操控机器人之设计.rar

    无线操控机器人设计,红外无线遥控机器人设计及无线电遥控机器人设计

    标签: 无线 机器人

    上传时间: 2013-05-25

    上传用户:xiehao13

  • 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

    设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

    标签: 52255 MCF 自平衡 巡线

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:s蓝莓汁

  • 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

    针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。

    标签: ATmega 32 遥控 机器人设计

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:caiqinlin

  • 基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计

    随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。

    标签: stc89c52 单片机 智能搬运机器人

    上传时间: 2022-03-27

    上传用户:jason_vip1

  • 基于STM32单片机的扫地机器人设计

    随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能。

    标签: stm32 单片机 扫地机器人

    上传时间: 2022-04-28

    上传用户:jason_vip1

  • 基于STM32单片机的扫地机器人设计

    随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能。

    标签: stm32 单片机 机器人

    上传时间: 2022-05-08

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  • 双足机器人设计(含程序)

    介绍双足舵机机器人制作及方法程序,并有同时控制24路舵机方法技巧

    标签: 双足机器人 程序

    上传时间: 2013-06-27

    上传用户:小宇NVO

  • 舞蹈机器人设计与制作

    会跳舞的机器人,采用51单片机。内容为实例制作。

    标签: 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:liuqy

  • 一种具有娱乐和安防功能的智能机器人设计

    智能机器人,可供娱乐,还可以安防!

    标签: 娱乐 智能机器人

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:yuzsu