《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间： 2016-03-06
上传用户：Andy123456
多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
上传时间： 2016-03-08
上传用户：hjshhyy
本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换，以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛 对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。
上传时间： 2016-03-12
上传用户：csgcd001
网上求职机器人的软件设计，电子书籍，仅供学习交流！
上传时间： 2016-03-18
上传用户：253189838
舞蹈机器人的程序设计,供大家一个参考的程序.
上传时间： 2016-04-06
上传用户：mpquest
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
上传时间： 2016-04-15
上传用户：ardager
教育机器人的设计[人工智能]
上传时间： 2016-04-16
上传用户：13215175592
机器人足球AI设计比赛，东南大学队伍的源代码。代码覆盖了机器人比赛中的基本技术问题，参考价值很大。
标签： 机器人
上传时间： 2016-05-11
上传用户：manking0408
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
