基于 PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计
上传时间： 2014-01-24
上传用户：asdfasdfd
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
上传时间： 2016-07-05
上传用户：himbly
fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现，在试验与比较了多种仿真算法之后，针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序，便于实现功能。
上传时间： 2016-07-14
上传用户：cc1915
FIRA 5V5比赛中一个机器人源代码 本科毕业设计做的
上传时间： 2016-08-09
上传用户：cc1915
3D仿真组实物机器人环境下的机器人模型的设计工具。可以查看和修改现有模型的详细参数，并实时在opengl环境下显示修改后的效果
上传时间： 2013-11-30
上传用户：leehom61
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
竞技型投篮机器人的设计与制作,用单片机实现,有不明白的可以联系我,QQ64134703,专业毕业设计辅导
上传时间： 2013-11-28
上传用户：气温达上千万的
一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！
上传时间： 2013-12-19
上传用户：lmeeworm
工业机器人操作机的结构及设计，涉及多自由度运算
上传时间： 2013-12-25
上传用户：tuilp1a
