利用单片机PWM信号进行舵机控制
上传时间： 2013-10-19
上传用户：cange111
基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计
上传时间： 2013-12-07
上传用户：zukfu
详细的舵机控制原理资料
上传时间： 2013-10-16
上传用户：agent
摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PWM
上传时间： 2013-11-04
上传用户：JIMMYCB001
32路舵机控制器全套资料
上传时间： 2013-12-14
上传用户：pinksun9
S3010舵机技术参数
上传时间： 2013-11-20
上传用户：comer1123
控制舵机最少程序~~~
上传时间： 2014-12-31
上传用户：aig85
msp430+舵机+源代码
上传时间： 2013-11-14
上传用户：894898248
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
舵机(servo motor)的控制
上传时间： 2013-11-04
上传用户：kangqiaoyibie
