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机器人舵机

  • 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号

    舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中,它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机

    标签: 舵机 位置伺服 接收 控制信号

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:秦莞尔w

  • 用M16定时器控制舵机,实现两个角度准确停止(可调)

    用M16定时器控制舵机,实现两个角度准确停止(可调)

    标签: M16 定时器 控制 舵机

    上传时间: 2014-12-03

    上传用户:lifangyuan12

  • 舵机控制源程序

    舵机控制源程序,属于单舵机控制,PCI总线实现。

    标签: 舵机控制 源程序

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:wang5829

  • 有舵机

    有舵机,摄像头,和主程序,但是只是框架,要等调试。可以参考哈

    标签: 舵机

    上传时间: 2017-09-04

    上传用户:zjf3110

  • 舵机控制说明

    舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。

    标签: 舵机 控制

    上传时间: 2015-05-30

    上传用户:yxk070890

  • 电动舵机模糊自适应PID控制研究

    电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。 

    标签: PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究

    上传时间: 2016-04-27

    上传用户:547453159

  • 舵机控制教程

    单片机及stm32舵机控制的源代码

    标签: 舵机控制 教程

    上传时间: 2016-07-28

    上传用户:天天天天

  • 0-90度按键切换舵机程序

    51控制舵机0度到90度按键切换,自己探究出来的可实现

    标签: 90 按键 舵机 程序

    上传时间: 2017-12-24

    上传用户:15735182247

  • 触摸屏控制舵机程序

    大学生课余时间写的一个可以用单片机上的触摸屏控制舵机旋转角度的程序。改编自正点原子的例程。

    标签: 触摸屏 STM32

    上传时间: 2022-01-09

    上传用户:zinuoyu

  • 最简单DIY基于51单片机的舵机控制器源码

    最简单DIY基于51单片机的舵机控制器源码最简单DIY基于51单片机的舵机控制器源码

    标签: 51单片机 控制器

    上传时间: 2022-01-22

    上传用户:sheng199241