虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

机器人控制端

  • 无线数传模块终极解决方案,附参数设置软件

    无线模块(RF wireless module)是利用无线技术进行无线传输的一种模块。它被广泛地应用于电脑无线网络,无线通讯,无线控制等领域。无线模块主要由发射器,接收器和控制器组成。 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。 该方案由成都江腾科技有限公司(http://www.jiangteng-tech.com/)提供,是无线通信的最佳选择。内附无线模块参数设置软件,可对串口波特率、空中速率、RF频率、频道号、输出功率等参数轻松设置。

    标签: 无线数传模块 方案 参数 设置软件

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:fudong911

  • Arduino应用_Arduino连接超声波传感器测距

    超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较   模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法   Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }

    标签: Arduino 连接 超声波传感器

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:星仔

  • 智能小车深度指导

    L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达24V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;最大功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。

    标签: 智能小车

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:hanwudadi

  • 圆光栅测角系统信号细分电路设计

    为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若干计数脉冲,实现信号细分。该系统可精确的测量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四个轴系的角度位置。

    标签: 光栅 信号细分 测角系统 电路设计

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:ddddddd

  • Arduino应用_Arduino连接超声波传感器测距

    超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较   模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法   Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }

    标签: Arduino 连接 超声波传感器

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:xiaoyuer

  • 串并口编程

    串并口编程,可以直接控制端口

    标签: 并口 编程

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:1101055045

  • 几个hacker程序源码简介: 1*远程主机的磁盘目录与文件的浏览

    几个hacker程序源码简介: 1*远程主机的磁盘目录与文件的浏览,上、下载,远程执行等。2*提供三种方式的连接方式:*Udp单包快速交互目录浏览,*Udp包入反向TCP连接,*常规的TCP主动连接。3*屏幕查看单屏或连续监控,图象质量自定义(1-100),同时可鼠标与键盘遥控。4*提供简易搜索,进程管理:IP地址与端口的区间与组合扫描分析等,可查看远程主机的运行进程,并任意终止它.5*代理控制服务框架:程序结构可以构造100多台计算机构成多节点代理,接力传递目标计算机的信息包,最后传到主控制端,框架搭好,有兴趣者可索要源代码代码实现之。(服务端运行后要连续双击几个文本文件后可能驻留内存,隐藏到系统内,以后的文本关联都可以打开服务端文件。)

    标签: hacker 程序源码 磁盘 目录

    上传时间: 2015-03-16

    上传用户:66666

  • 自己写的一套云台控制程序

    自己写的一套云台控制程序,B/S结构,可以用嵌入式开发板来进行远程控制。包括控制端程序和服务器程序。

    标签: 控制 程序

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:lijianyu172

  • UAV 自动驾驶的

    UAV 自动驾驶的,无人飞行机器人控制源码。

    标签: UAV 自动驾驶

    上传时间: 2015-06-29

    上传用户:1159797854

  • 一款小仿真软件

    一款小仿真软件,我在开发的机器人控制软件

    标签: 仿真软件

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:tuilp1a