上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照
上传时间: 2016-11-18
上传用户:许小华
通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。
上传时间: 2017-05-03
上传用户:稀世之宝039
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:kr770906
智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角
上传时间: 2013-12-20
上传用户:yiwen213
《智能优化算法》课的作业,用遗传算法解TSP问题。其间遇到了收敛速度慢的问题,也是在这个网找到了解决方案。大家下载的应该都是那个VC6的Windows程序。我这个是从零开始写的,大家看起来应该容易懂些。C++的Console程序,VC2005下编译。全部用STL,所以旧的编译器可能会有点问题。压缩包内有谢胜利的论文:《TSP遗传算法的改进》。正是用他的贪婪交配才使得10代左右解就收敛到很好。再次赞一下!
标签: 优化算法
上传时间: 2017-06-30
上传用户:ynzfm
本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间
标签: 智能电动车
上传时间: 2014-01-21
上传用户:aa54
第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:siguazgb
智能风扇的设计,实现四种工作状态的转换。另设置自动功能按键,由温度控制风扇的工作状态,切风扇速度可设置也可以调节
标签: 智能风扇
上传时间: 2013-12-22
上传用户:daoxiang126
5802是一款单通道高性能USB限流开关,自带USB充电协议智能识别(DCP)和双色LED充电状态指示功能,内部集成35豪欧高击穿电压NMOS,可以抵抗输出短路时的瞬间大电流和高脉冲,保证系统工作的高效率和可靠性,5802集成了USB充电协议智能识别功能(DCP),可以自动检测苹果、三星和BC1.2充电协议,以最快速度给手机充电,此外5802还集成了双色LED充电状态指示功能。 联系人:唐云先生(销售工程) 手机:13530452646(微信同号) 座机:0755-33653783 (直线) Q Q: 2944353362
上传时间: 2019-03-18
上传用户:lryang