文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示，可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化，智能化等优点。
标签： 声音导引智能系统
上传时间： 2013-11-03
上传用户：windwolf2000
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：himbly
利用NiosII多核处理器，提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核，改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问题，将大量控制以及对多种外设访问的工作进行了合理分配。既具有普通导航设备的方便实用性，又能通过无线通讯及Internet与后台服务器连接，获取道路拥堵情况、停车场车位情况等动态实时信息，同时可作为智能交通的车载前端。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：superman111
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
采用了Lampsoft专门研制的IIM（Intelligent Information Matching 智能信息匹配）技术可以根据广告所设定的不同关键字，结合浏览者的具体信息，来决定应该显示哪一则广告。最大程度上保障了广告主的利益。同时，SAS2004还具备了传统网络广告系统的全部功能，甚至还加入了领先的RTS（Records Temporary Store记录临时存储）技术，使得整个广告系统的执行速度有了大幅度的提高 默认超级管理员和密码都是：lssas
标签： Intelligent Information Lampsoft Matching
上传时间： 2015-01-29
上传用户：plsee
智能车源代码，实现按指示变速功能，包括lcd显示速度，路程，时间等功能的实现
上传时间： 2014-01-16
上传用户：tedo811
鼎鼎有名的手机mpeg4播放器smart movie－智能影院 解码内核，速度在arm9 200MHz的处理器上可以流畅运行。绝对值得一试
上传时间： 2014-12-01
上传用户：梧桐
射频识别芯片在汽车智能防盗报警装置中的应用,较之普通的磁卡和ＩＣ 卡，ＲＦＩＤ技术具有使用方便、数据交换速度快、便于维护和使用寿命长等优点。特别是它解决了无源（卡中无电源）和免接触这两大难题。
上传时间： 2016-09-02
上传用户：Altman
