设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
双红外反射式红外巡线传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuanwenjiao
用W78系列的CPU制作智能排线导通性测试治具,LED显示结果。
上传时间： 2015-05-05
上传用户：ma1301115706
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
上传时间： 2015-06-05
上传用户：huangld
自制用C8051F330控制的自动循线小车
上传时间： 2013-12-14
上传用户：asdfasdfd
基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
上传时间： 2016-06-27
上传用户：gonuiln
智能简易往返小车的汇编程序。各个部分都有希望游用
上传时间： 2016-06-28
上传用户：ma1301115706
此代码是有关一种智能无线通信小车的源代码！无线通信小车的功能通过上位机控制实现是走固定长度的路线，画圆，转角等等。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：lizhen9880
用周立功的easyarm615做的智能循迹小车
上传时间： 2014-01-25
上传用户：xuanchangri
