移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
标签: 移动机器人 模糊算法 算法 论文
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
标签: 光电传感器 自动 机器人
上传时间: 2014-11-01
上传用户:hfmm633
基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
标签: avr 单片机 代码 机器人
上传时间: 2013-12-21
上传用户:13215175592
寻迹机器人c语言程序,基于51单片机的开关算法
标签: 机器人 c语言 程序
上传时间: 2014-01-25
上传用户:himbly
寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计.
标签: 机械人
上传时间: 2014-01-14
上传用户:aysyzxzm
寻迹机器人的全套资料,包括DDB,和源代码
标签: 机器人
上传时间: 2014-01-18
上传用户:7676777
仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
标签: 仿真 移动机器人 实验 机器人
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
标签: 机器人 凌阳单片机 时钟显示 播放
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
标签: 定位方法 可行性
上传时间: 2013-12-26
上传用户:妄想演绎师
汇编语言 另类避障机器人,很不错,希望大家喜欢
标签: 汇编语言 避障机器人
上传时间: 2016-06-21
上传用户:xauthu