基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
标签: 机器人 最短路径 算法研究
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
红外避障模块配套资料
标签: 红外避障 模块
上传时间: 2014-12-29
上传用户:66666
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
标签: FPGA 超声波 系统设计
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
自动寻迹机器人的设计材料
标签: 自动 机器人 材料
上传时间: 2015-02-15
上传用户:jqy_china
机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
标签: 机器人 超声波
上传时间: 2015-05-23
上传用户:520
寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
标签: AVR 机器人 实际应用 单片机
上传时间: 2015-05-25
上传用户:gtf1207
红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译.
标签: 红外线 检测 程序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gdgzhym
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
标签: ICC avr 机器人设计 开发环境
上传时间: 2015-07-17
上传用户:moerwang
采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
标签: 红外传感器 VC 机器人 操作
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統
标签: fuzzy 系統
上传时间: 2014-01-24
上传用户:cazjing