贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kirivir
在GMPLS光网络中，为了在故障定位时减少定位数障据链路故障的信令开销，避免不必要的网络资源浪费，降低网络资源的阻塞率，提出了一种分布式多层故障定位方法。该方法在现有的单层故障定位方案的基础上，通过双向数据链路故障通知的方法，避免了一些不必要的故障相关操作，减少了网络节点的负担，提高了网络资源的利用率。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：wweqas
这个程序是TD-S-CDMA系统中,TDOA定位方法的系统程序.
上传时间： 2014-01-18
上传用户：sk5201314
基于二值图像的车牌精确定位方法关键词: 车牌定位 二值化 纹理 图像识别
上传时间： 2015-10-18
上传用户：源弋弋
这个是我这网上下的,它是一种改进的模板匹配眼睛定位方法,希望对大家有所帮助!
上传时间： 2015-11-24
上传用户：silenthink
一种新的快速自适应车牌定位方法.kdh，这可是花银子才下来的哦！需要安装CAJ阅读软件
上传时间： 2015-12-23
上传用户：569342831
一种基于神经网络的车牌定位方法,辽宁技术工程大学学报
上传时间： 2016-01-27
上传用户：xc216
详细介绍了GPS定位方法中的几种算法的比较，并用MATLAB给出了仿真程序
上传时间： 2013-12-29
上传用户：youth25
虹膜识别中的边缘定位方法：使用边缘跟踪定位法找到边界点，再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值，附图片。
上传时间： 2016-04-29
上传用户：gundamwzc
关于SM5964的三种程序示例 1.使用看门狗的程序 示例 2.可反复进入ISP的程序 示例 3.利用剩余的Falsh空间存储数据 示例 关键提示:CODE的绝对定位,方法在code_at.c中
上传时间： 2013-12-13
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