用于石油地震资料数字处理,包括 地震偏移(二维或三维)、滤波程序、重采样、具有很广的应用前景,还可以移植到其他的工程领域。
上传时间: 2014-08-13
上传用户:爺的气质
1.利用Matlab进行产生频率为1000Hz和6000Hz的正弦信号,利用FDATOOL设计FIR滤波器(fs=16000Hz),以滤波6000Hz分量,并利用SPTOOL工具对信号滤波进行仿真与验证。 2.从MIC端口(J5)输入频率为1000Hz和6000Hz正弦信号的叠加信号,编写实时FIR滤波程序,选择合适的滤波器参数,滤除6000Hz的频率分量,利用示波器在SPEAKER端口(J6)观察输出波形。分析信号的频谱结构,设计满足要求的数字滤波器,
上传时间: 2014-11-29
上传用户:李彦东
工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
标签: 论文
上传时间: 2015-07-11
上传用户:450976175
国外一款非线性估计的工具箱,粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。
上传时间: 2015-11-06
上传用户:talenthn
对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
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上传时间: 2015-12-02
上传用户:米卡
摘要:基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后,将得到两个语音模型:时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时,都没有考虑到语音的清音、浊音区别。为此本文引入了语音清浊音状态空间模型,这种模型在描述语音方面比时变AR模型、时变双AR模型要强,而且物理含义明显 同时在用含噪语音信号预测纯净语音信号时,引入遗忘因子和粒子滤波算法以降低计算复杂性,减小运算量。实验证明,增强后的语音信号信噪比有一定提高.且优于传统的LPC模型.
上传时间: 2015-12-25
上传用户:我们的船长
本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架,将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配,使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且,使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。
上传时间: 2014-05-26
上传用户:zsjzc
对初学者有一定帮助,幻灯片形式,介绍了粒子滤波原理
标签: 初学者
上传时间: 2016-02-05
上传用户:thinode
Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter 介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法
标签: Algorithm-Embedded Observations Estimating Quaternion
上传时间: 2013-12-29
上传用户:集美慧
Rebel工具包,包括UKF,CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真,是非线性系统状态估计的良好帮手
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wfeel