一个实用的入门例子，无状态会话bean程序
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上传时间： 2017-06-27
上传用户：sunjet
关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：cmc_68289287
路径规划源程序，比较不错，粒子滤波做的原创性高partical filter
上传时间： 2017-09-05
上传用户：qlpqlq
对各种算法的详细简介，包括粒子滤波和kalman滤波
标签： 算法
上传时间： 2016-08-22
上传用户：jiwy
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。
标签： 机器人
上传时间： 2022-05-23
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论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置，并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像，建立车辆样本数据库，训练车辆分类器，实现对道路车辆的探测，并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象，对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法进行了研究，建立了车辆相对运动模型，对真实道路交通场景中的多目标车辆进行探测与跟踪，并对跟踪算法对探测性能提升的效果和原因进行了深入分析。在单目测距中，针对一般测距算法受车辆俯仰角和摄像头畸变影响很大的缺点，利用PreScan仿真软件，对车辆测距算法进行了改进，提山了一个同时考虑车辆俯仰角和摄像头畸变等参数的测距模型，以及一种将摄像头内参与外参分开标定的新方法，最后利用场地实验利真实道路交通场景对模型的测距精度、参数灵敏度进行量化分析。研究了仅利用图像信息估算车辆间碰撞时间的方法，利用PreScan仿真软件，对车辆碰撞时间估算算法进行了改进，建立了一个考虑车间相对加速度碰撞时间估算模型，最后，利用真实道路交通视频对算法进行验证和分析。最后，介绍了利用仿真软件辅助ADAS开发的方法，在虚拟的开发环境中建立了以真实摄像头物理参数为依据的摄像头仿真模型、交通场景，实现了对单目测距和碰撞时间估算算法的验证和改进。实验结果表明，论文中所建立的算法表现出良好的性能，所构建的基于PreScan的仿真平台能有效地提高算法的开发效率.
上传时间： 2022-06-21
上传用户：d1997wayne
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 32资源包含以下内容：1. C51单片机_定时器可调时钟_程序.docx2. 单片机的40个实验.pdf3. 通信速率可调的单片机多机通信系统研究.zip4. 小车程序.doc5. 基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计.zip6. 基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统设计.zip7. 智能小车程序.doc8. 基于51单片机多功能太阳能路灯的设计.zip9. 从零开始学单片机C语言 李建清.扫描版.pdf10. PWM调速+循迹智能小车程序.doc11. 单片机驱动数码管显示设计.pdf12. 51单片机的结构知识.doc13. C18编辑器入门.pdf14. 单片机的学习资料+实验精华.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度测量频率.doc17. 8路抢答器设计.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲.rar19. AVR系列单片机C语言.pdf20. 51单片机编程中常用的一些函数.zip21. 51单片机在线调试仿真系统(MSUODS_Tri)培训手册.pdf22. 51单片机教程详细解析(经典收藏).pdf23. MCS51单片机原理_定时器.pdf24. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 软件.rar26. 51单片机最小系统原理图.doc27. 34个单片机实例(包括框图和程序).doc28. 单片机外围电路扩展.ppt29. HC6800EM3 v20原理图（电路图）.pdf30. 单片机外围电路设计.docx31. ARM体系结构概述.pdf32. 单片机硬件电路设计.ppt33. PC与单片机借助LABview进行简单的接受和发送数据.rar34. 单片机定时器详解.doc35. 单片机控制步进电机程序.doc36. 用单片机设计电子音乐门铃.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 单片机的串口知识.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小车制作.doc41. 智能循迹小车设计报告.ppt42. Arduino_电子积木基础套装中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理图(Tiny6410开发板原理图).pdf44. ATmega64资料.PDF45. arduino语言说明.doc46. Sonix(松翰)8bit单片26系列IO型原理及基础教程.pdf47. ATmega128资料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于单片机的智能型金属探测器的设计.doc50. 电动机的单片机控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺仪模块.rar53. 单片机器件手册.pdf54. Arduino电子积木用户手册.pdf55. RF905-无线调试板开发包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天学会单片机和C语言编程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 实验四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51单片机.rar62. STC89C52单片机的中文介绍.pdf63. 基于单片机的数字电压表设计.pdf64. 郭天祥 十天学会单片机和c语言--课后答案.doc65. 12864点阵型液晶显示.pdf66. 单片机学习方法与感悟.rar67. pcf8591资料.pdf68. 万年历C程序.rar69. ATmega16_cn学习资料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.pdf72. 51实验板原理图显示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸的方法.pdf74. 32位单片机C语言编程：基于PIC32图书电子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51电路图.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應用實例.pdf80. 单片机面试题.doc81. 如何将代码烧入STC单片机.doc82. 8051C语言设计艺术.pdf83. 51单片机学习资料打包.zip84. 10天学会单片机实例100.zip85. 单片机的40个实验.pdf86. atmega48资料.pdf87. MCS-51单片机原理.pdf88. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf89. PID通俗释义.doc90. MSP430 电容单触式传感器设计指南.pdf91. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf92. 51单片机小精灵.rar93. 基于单片机的嵌入式TCP／IP协议栈的设计与实现.pdf94. 实战AVR单片机C语言.pdf95. 如何设计复杂的多任务程序.rar96. 流水灯的设计.pdf97. 深入浅出AVR单片机.pdf98. 巡线小车.zip99. 89ZLG72单片机资料.pdf100. ATmega48单片机学习板.doc
上传时间： 2013-07-30
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 48资源包含以下内容：1. 基于AVR的PCB板雕刻机的设计.zip2. SBC2440-III单板机.rar3. 基于8098单片机的SPWM变频调速系统.zip4. Keil C51库函数参考.zip5. 基于云计算的MCU开发.zip6. 基于单片机系统的(24,16)循环码编码、译码方案.zip7. C8051F020.pdf8. MiniSTM32开发板-定时器中断实验教程.zip9. 基于89C52的二极管特性测试器的设计.zip10. 基于HITAG读写芯片HTRC110的读写设备设计.zip11. Freescale MQX实时操作系统用户手册.zip12. 基于MSP430单片机的智能水位计设计.zip13. MAXX9257 MAX9258芯片可编程SerDes持续时间计算.pdf14. Freescale 系列单片机常用模块与综合系统设计.zip15. 基于AVR单片机的闭环控制系统.zip16. MICROTUNE推出高性能、低成本、超小型接收器芯片.rar17. 实时单片机通讯网络中的内存管理.zip18. Mini2440启动代码详解.zip19. 单片直接驱动数码管的计数器程序.zip20. 利用Virtex-6控制器提升DDR SDRAM的效率.zip21. Star-Hspice特征与应用.zip22. AVR单片机C语言实例书籍集合.zip23. 基于单片机和PSD的数制化电源.zip24. 基于PIC16F877A的混沌信号发生器的设计.zip25. 基于单片机的旋转编码器鉴相方法.zip26. CEPARK-AVR单片机教程LCD12232液晶显示实验.zip27. DS34S132(TDMoP)IC与其它TDMoP器件的互操作.pdf28. PIC单片机应用常见问答.rar29. 基于AVR的SD卡数据导出接口设计.zip30. PICmicro中档单片机系列参考手册(中文资料).rar31. 常用PIC系列单片机速查表.rar32. 基于PIC18F1320微控制器的信号采集系统.rar33. Microchip PIC系列单片机RS232通讯应用.rar34. 基于MT8880的一键拨号电话系统设计.rar35. Atmel AT89C系列单片机电路板设计指南.rar36. 基于单片机的颜色自适应识别电路.rar37. PIC单片机应用资料_很好的PIC单片机学习资料.rar38. 基于瑞萨电子微控制器的温度控制系统设计.rar39. 51单片机的靶机自动控制系统.rar40. 基于MSP430F1611单片机的音频信号分析仪设计.rar41. 基于MAX7219的LED数码显示驱动电路设计.rar42. ARM处理器的可定制MCU处理DSP算法.rar43. Broadcom推出全球第一个802.11n单芯片解决方案.rar44. 51单片机增量式PID控制算法.rar45. 基于PIC16C71的数字水温配制阀的设计.rar46. libxml编译教程.rar47. PROG430专业MSP430单片机编程器(USB)使用说明书.pdf48. 单片机开发高手之路.rar49. 单片机几种软件滤波程序示例.rar50. AVR常用库函数介绍.rar51. 基于AT89S52单片机的计算器设计.rar52. 单片机C语言控制电机星三角自动起动.rar53. 实用单片机系统MS3.21程序分析.rar54. 单片机C语言中LCD菜单的方法实现.rar55. PICkit单片机编程器用户指南.rar56. 单片机C语言编程中多位乘法运算问题探讨.rar57. 单片机解码红外遥控器.rar58. 高性能、低价格、支持JTAG仿真的ATMEGA16单片机.rar59. AVR单片机BASIC编程及开发.rar60. 单片机输出控制电路的制作.rar61. ARM7与MSP430单片机的区别.rar62. 基于单片机的数字化B超键盘设计.rar63. STC89C5X单片机“看门狗”原理、详细说明和演示程序.rar64. PROTEUS 51单片机的电路仿真方法.rar65. 通用1553B总线的信息监控系统.rar66. UC/OS-II系统在C8051F120单片机上的移植过程.doc67. 单片机综合设计原理下载.rar68. 单片机控制的铅酸蓄电池充电电源.rar69. 单片机通信系统中CRC算法与硬件环境编程的实现.rar70. ISP单片机实验板学习.rar71. 基于CH341A的USB串口通讯设计.rar72. 51单片机C语言实例浅析.rar73. 基于TLC1549的阀门开度仪设计.rar74. PIC单片机定时器模块应用.rar75. S7-300和M7-300可编程序控制器参考手册.rar76. 51端口的结构及工作原理.rar77. 反激式开关电源电子数据表格.rar78. 51单片机实现的RS485通讯程序.rar79. 搭建理想的手机芯片平台.pdf80. 单片机双工通信的校验方式.rar81. PIC单片机的RS232通讯程序.rar82. AVR单片机与串行AD的SPI接口设计.rar83. Delphi串口通信编程教程.rar84. 凌阳单片机开发资料.rar85. 用多处理器系统级芯片解决手机的多媒体任务需求.pdf86. 铁氧体PQ芯产品系列扩展.pdf87. DK4.1P-多功能数字卡拉OK处理器.pdf88. 飞思卡尔MC9S08AW60 最小系统设计与实现.rar89. 透过专利看微处理器的技术发展.pdf90. MC68HC08系列单片机原理与应用.rar91. C8051F单片机介绍.pdf92. 基于单片机控制的智能微波信号源发生器.rar93. 新一代超低功耗16位单片机TI MSP430系列.pdf94. 基于单片机的存储设备转储器.rar95. 芯片系统架构技术及开发平台研究之推动.pdf96. 基于C8051F020的自动测控LED节能照明系统.rar97. 基于单片机的新型节能日光灯系统设计.rar98. 单片微机系统测控技术设计集合.rar99. 基于PIC16C73的电子束焊机电视监视系统.rar100. 电子工程师基本知识结构.rar
标签： 电子技术
上传时间： 2013-07-21
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（117）资源包含以下内容：1. (1)可以实时显示当前时间。 (2)可以用键盘设定多个预定打铃时间。 (3)学有余力的同学可以增加语音提示的功能.2. 关于ARM控制鼠标运行的C程序 所用IC为LPC2132等,程序包含接收和发送数据子程序.3. 来自PhysioNet的心电分析软件WFDB使用指南.4. 单片机接口技术实用子程序配套源代码 内含关于串口通信、键盘控制、液晶显示等功能的源码.5. Boot code for ADM5120 with serial console for Edimax router..6. 论文名字为：多模式自适应嵌入式实时视觉监督。在开发智能监控摄像机时这篇论文会对研究者又帮助。.7. bootloader源代码.8. 汇编的雷达程序代码.9. 这个是51的光电隔离设计。.10. nios ii在电机控制中的应用.11. CPLD控制的数据采集器原理图.12. 关于三星的s3c2410芯片的开发板的原理图.13. 本程序段为mifare one 卡读写程序的子程序 也是关键程序.14. AT89C2051的设计手册。.15. 这个是有关DS12887的资料,超级详细的..解释的很明白.16. s3c44b0 bios起动源程序.17. 一个Megaco实现源代码.18. FPGA的Nios配合时如何计算SDRAM相位的文章.19. This an exercise in using finite state machines.基于ALTERA的DE2开发 平台.20. 嵌入式微处理器系统 崔光佐 普适计算与应用实验室 北京大学现代教育技术中心 www.uclab.org.21. SST39VF160操作子程序.22. 基于51单片机的单工呼叫系统详细源代码程序.23. AT91RM9200测试程序.24. TGLCMLIMIT64A接口程序（模拟方式）.25. Version Management with CVS.26. PSoC(可编程片上系统)是Cypress半导体公司生产的包含有8位微处理器核和数字与模拟混合的信号阵列芯片.27. 你相学会CPLD,FPGA,教程,快速,么,你想使用硬件编程语言么.那就看这个吧,只要5分钟.让你入门.28. S3C2410下LCD驱动程序移植 及GUI程序编写 以一个实例来叙述S3C2410下一个驱动程序的编写（本文的初始化源码以华恒公司提供的s3c2410fb.c为基础）及简单的GUI程序的编写。.29. s3c44b0 的开发板测试的所有源代码及程序！！！汇编代码主要完成系统初始化.30. 周立功实验串口调试! 周立功实验串口调试!.31. 周立功实验SPI调试! 周立功实验SPI调试!.32. 周立功实验SSP调试! 周立功实验SSP调试!.33. 周立功实验定时器调试! 周立功实验定时器调试!.34. 周立功实验PWM调试! 周立功实验PWM调试!.35. PT0611打印机代码,可用于学习用,如果有需要可以下载.36. Cyclone1C20的Nios开发板完整原理图Protel格式.37. 寻迹小车主控程序.38. 语言嵌入式系统编程修炼之道,非常有用的嵌入式开发语言学习.39. 附件为at91sam9261dk评估板原理图,protel99se格式的.40. 51单片机ADS7846适合用在4线制触摸屏.
上传时间： 2013-06-01
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（127）资源包含以下内容：1. PLC 学习 让学生了解PLC的基本结构和组成.2. wdog的示例文件.3. 这是一个数字滤波程序.4. T6963C程序.5. PCI总线驱动开发的入门资料,包含了配置空间,内存空间的详细解答, 非常适合初学者..6. 一种高速PCI数据接口卡的方案设计, 介绍了软件和硬件和驱动开发. 对开发者有用..7. pc机的系统总线介绍, 包括PCI, isa,南北桥等, 适合初学,高手就不必看了..8. 工控行业的控制卡驱动和应用程序, 能用于演示简单的pci控制卡的加工应用..9. 内含丰富的单片机源代码.10. 电子万年历 包括程序及原理图 公历年月日时分秒 温度.11. 用verilogHDL语言编写程序代码实现LCD液晶字符显示.12. 51 计算器 protus keil 源码 图.13. picc18 单片机 游戏 国际象棋 protus仿真 源码 图.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收发.16. LCD1602液晶显示程序,实现字符串等信息显示功能..17. opb接口sdram控制器源码.18. stc89c51系列介绍.19. IT人物传记：磁盘之父--约翰逊与舒加特 可以看下他的成功经验.20. nRF2401的驱动程序.21. 周立功的GUI源代码.22. uip-1.0-apps C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式产品和项目中使用.23. uip-1.0doc C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.24. uip-1.0lib C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.25. uip-1.0uip C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.26. uip-1.0unix C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.27. 中文图形显示控制芯片ST7920的原理与应用.28. small trto,基于51的操作系统.29. 基于实时嵌入式系统的WAP移植和应用开发。.30. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板EasyARM615的应用示例程序.31. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板的预定义工程模板.32. java源代码,protel原理图 H桥电机驱动器 特点：5-7V低电压供电.33. 一个简单的gui设计案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式软件测试原版书.35. spi的几种工作模式。可能有点乱.36. USB_D12开发评估板实现USB键盘的全部源代码.37. 《ARM嵌入式系统开发典型模块》.经典.38. ucos-II的中文注释源代码.39. 发动机测试平台原理图.40. vb 下的电子琴模拟程序 支持多种声音.
标签： 安防技术
上传时间： 2013-04-15
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