提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略。采用CANoe-Matlab 联合仿真的方法建立了带有DCT 系统的整车模型，并对其CAN 网络进行仿真；向CAN 总线收发DCT 换挡过程中所需的报文和共享信息，重点验证了总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明，通过CAN 总线使TCU 与ECU 之间进行实时通信，对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制，能够有效提高DCT 轿车的换挡品质，实现其动力换挡。
上传时间： 2013-11-20
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本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估，提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象，利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明，与工业传统网格评估方法相比，改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态，具有更高的可靠性、效率。
上传时间： 2013-11-24
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针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间： 2013-10-23
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人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题，不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等，同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法，同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试，证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性。
上传时间： 2013-10-27
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针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
上传时间： 2013-11-13
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CWT5000系列工业短信报警控制器，专门针对需要无人值守和远程控制要求的工控现场而设计，他采用工业级的GSM收发模块和高性能32位处理器，内嵌实时操作系统，集I/O控制和RS232数据接口为一体，只需把该产品与被监控的终端工控设备、电气设备连接，用户只需设置几个简单参数，就可以通过自己的手机实现对终端设备远程的数据测量、控制、数据的传输及设备异常报警等远程控制功能，在不改变原有设备的设计结构的条件下，轻松实现从有线到远程无线的跨跃。
上传时间： 2013-10-25
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倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间： 2013-10-12
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最早的检测磁场的人通过测量地球磁场的方向在茫茫无际的大海上航行。随着科技的发展，多种磁传感器被用来测量磁场的存在、强度和方向，这个磁场不仅仅是地球磁场，还包括永磁体、磁化的软磁体、车辆的扰动、脑电波以及电流产生的磁场。磁传感器可以非接触地测量这些物理参数，成为许多工业和导航控制系统的眼睛。本文将讨论在地球磁场范围内的磁感测技术的现状，以及这些传感如何应用。侧重于在地磁场环境下的车辆检测和导航的应用。
上传时间： 2014-12-29
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
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研究基于RFID技术的车辆出入管理系统，该系统分为车辆出入控制和车辆管理信息两个子系统。车辆出入小区的控制子系统使用欧姆龙PLC。在SQLServer2000数据库环境下，使用VB语言开发了车辆出入的管理信息子系统。计算机与RFID控制器进行RS-232C串行通信。该子系统可实现不停车出入、车辆基本信息、车辆出入登记以及车辆停车收费等管理功能。
上传时间： 2013-10-20
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