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无人驾驶车辆模型预测控制(龚)

  • 一种平均电流控制型开关调节系统的建模

    文中对BUCK型DC_DC变换器进行了系统建模。为了得到包含平均电流调节开关控制方式的双环控制系统的简化模型,提出了一种电流环闭环传递函数的近似函数,并分别对电流控制器,电流补偿网络和功率级进行了建模,采用Mathcad进行仿真,得到系统相位裕度达到54°的结果。

    标签: 电流控制 开关调节系统 建模

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:lunshaomo

  • 基于脆性根源的船舶电力系统脆性分析

    针对船舶电力系统脆性研究,从脆性致因的内部机制和外部机制入手,建立包含脆性环境和系统结构4 层分析模型。主要分析其下层模型结构,将脆性环境通过脆性事件分解为若干基本脆性根源,用德菲尔法-最大熵原理建立以脆性根源为基础的脆性风险模型,分析预测船舶电力系统的脆性过程。最后以某一个船舶电力系统为例,对在随机的某一年的脆性过程进行了分析,找到船舶电力系统崩溃的主脆性根源,与实际情况进行比较,说明了该方法的可行性。结果说明对于有效的防止船舶电力系统的崩溃,分析其脆性风险,应对其主要的脆性根源进行相应的控制。

    标签: 电力系统

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:ryb

  • 基于梯形积分PI控制的LED反激式开关电源的研究

      LED照明具有节能、安全、环保的特性,作为一个新兴的技术领域,在最近几年得到很大发展。LED是典型的电流驱动器件,精确控制驱动电流,可决定光效、电源效率、散热等许多参数。为了降低电流纹波系数,在高频反激式开关电源中,采用梯形积分PI控制方法。通过搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式开关电源模型,对梯形积分PI控制方法进行了仿真。仿真结果表明, 梯形积分PI控制方法能有效的减小电源的纹波电流,电流纹波系数降低到1.5%,达到了控制目的。

    标签: LED 积分 PI控制 反激式开关电源

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:liujinzhao

  • 基于单神经元PI控制的逆变器系统仿真

    将一种根据误差的大小来调节比例系数K值的单神经元PI控制器引入到逆变器的控制回路中,可以实现在线调整参数,在一定程度上不依赖于系统的模型。仿真结果表明:与常规的PI控制器相比该控制器的输出超调量较小,有一定的自适应能力,可以提高逆变电源系统的动态性能。

    标签: 单神经元 PI控制 逆变器 系统仿真

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:ligi201200

  • 基于RTW的三电平双PWM变换器控制系统设计

    此提出了一种基于Matlab/Simulink及实时代码生成工具R哪(Real.Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型,进行相应仿真完善,验证控制算法,根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数,然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码.在相应的硬件平台支持下即可完成相关实验。

    标签: RTW PWM 三电平 变换器控制

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:wincoder

  • 新型逆变器控制研究

    本文以高频链逆变器为被控对象,在推导出被控对象的动态模型后,提出一种新型控制方案:即内环电流环采用混合型PI--模糊控制策略,外环电压环采用PI控制策略的瞬时值双闭环控制方案。

    标签: 逆变器 控制研究

    上传时间: 2014-08-18

    上传用户:Late_Li

  • 风电储能系统能量调度策略研究

    为了改善风电场发电的稳定性,抑制风电引起的电压波动与闪变,提高含风电电力系统的稳定性问题成为重要的研究内容,本文在简要介绍风电的特点的基础上,针对风电并网带来的电能质量及稳定性等问题,阐述了基于能量调度技术的解决方案,详细介绍了基于模糊理论"最大-最小"算法的调度系统控制器和系统其它主要部分的模型及仿真结果。控制器根据负荷用电量预测信息控制储能系统的充放电,不仅能有效抑制并网后电网的电能波动也能优化风电的发电质量。MATLAB仿真结果表明,风电储能系统能量调度策略和控制器是有效的,该系统能够有效减小风电场并网功率的波动。

    标签: 风电 储能系统 能量 调度策略

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:my_cc

  • 基于单周控制的三相桥式双频逆变器仿真

    研究了基于双频的三相桥式逆变器拓扑结构,该拓扑由两个传统的三相桥式逆变器级联而成,其中一个工作在低频状态,另一个工作于高频状态,两单元功能相对分离。对高频单元采用单周控制,对低频单元采用电流滞环控制,利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。仿真结果表明,该拓扑对降低开关损耗、电流总谐波畸变率、提高系统响应速度具有很好的作用。

    标签: 单周控制 三相桥式 仿真 双频

    上传时间: 2014-11-27

    上传用户:三人用菜

  • 基于输入输出参数的光伏电池最大功率控制的比较

    根据观测对象的不同,光伏电池的最大功率点跟踪(MPPT)方法可以分为基于输入参数和基于输出参数两种。为了深入分析两种控制方法的动、静态特性,本文以Boost 拓扑为最大功率跟踪电路,选用简单有效的扰动观测方法,利用开关平均法建立系统小信号模型,通过求解占空比扰动至输入、输出观测对象之间的小信号传递函数,对比分析了基于输入参数和输出参数MPPT 系统的动态特性。分析结果利于合理选择最大功率控制方法,优化系统参数,指导占空比扰动步长和扰动观测周期的选取。

    标签: 输入输出 参数 光伏电池 最大功率控制

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:VRMMO

  • 基于输出电流控制的光伏并网逆变电源

    光伏逆变电源并网运行时本质上为电流源。其输出电流滤波不但会对电网产生严重的谐波污染,同时其输出电流锁相不精确会降低系统的转化效率。针对以上问题,采用电流瞬时值和电流有效值双闭环控制策略实现对输出电流波形的控制;研制一种具有尖峰抑制作用的LCL 滤波器,通过对其数学模型的幅频分析说明了其良好的滤波特性;设计了一种软件锁相环,并在此基础上通过α 角的修正实现了精确可靠地锁相。实验结果验证了设计的合理性和正确性,实现了单位功率因数输出正弦波电流。

    标签: 输出电流 控制 光伏并网 逆变电源

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:ikemada