利用C_API的基于RTW实时仿真系统在线调参
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ynwbosss
基于simulink/RTW的闭环控制系统平台设计
上传时间: 2015-12-18
上传用户:1583060504
基于simulink/RTW的微位移实验平台的研制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:秦莞尔w
使用RTW和VxWorks实现某飞控测试系统的开发
上传时间: 2015-12-18
上传用户:ANRAN
本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式(实时视窗目标)和双机型模式的 系统结构,确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式, 本文提出对应驱动I/O板卡的方式,并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行,实现对控制系统的控制。
上传时间: 2014-08-05
上传用户:xcy122677
介绍了如何利用Matlab/ Simulink的RTW (Real-Time Workshp)代码生成上具将Simulink模型自动转换成C/C++代码的方法,通过这种方式可以利用Simulink方便地建立系统模型,同时也解决了Simlink模型在Matlab/ Simulink环境下速度较慢的问题,大大减少了软件上程师的编程上作量.转换后的C代码能脱离Matlab环境独立运行,这进一步扩大用以方法生成的C代码的适用范围.
标签: Simulink Real-Time Workshp Matlab
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xhz1993
此提出了一种基于Matlab/Simulink及实时代码生成工具R哪(Real.Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型,进行相应仿真完善,验证控制算法,根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数,然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码.在相应的硬件平台支持下即可完成相关实验。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:wincoder
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:wqq123456
介绍了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)构建实时仿真系统的方法;针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足,提出了一种利用C API(C文件应用程序接口)实现在线调参的方法。经过实验证明,此仿真系统不仅具有很强的实时性,并且拥有良好的人机交互能力;另外,在线调参功能的实现使仿真试验的效率得到了大大的提高,而且还可以作为一种故障注入方法来考察模型的容错能力,是基于RTX实时仿真系统的一大改良。
上传时间: 2014-03-20
上传用户:lizhizheng88
由MATLAB生成的PWM的源代码,由模型搭建,由RTW实时代码下载生成的
上传时间: 2014-01-17
上传用户:498732662