针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。
上传时间: 2013-11-24
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根据桥式起重机的特点,建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上,引入BP神经网络,建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算,克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络的多次学习训练,评估因素权重得到了优化。研究结果表明:训练好的模糊神经网络很好地获得并储存了专家的知识、经验和判断,可将此网络应用于桥式起重机的安全性评估。
上传时间: 2013-10-12
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为了克服复杂环境下单振动传感器误报率高的问题,采用了传感器阵列的定位(定区域)技术消除环境干扰的方法。首先首次提出了传感器阵列的最佳分布模型和传感器阵列消除环境干扰的算法模型,然后给出了目标定位(定区域)的具体算法,最后将传感器阵列定位(定区域)方法与单传感器方法进行实验对比。实验结果表明:本方法消除环境干扰效果好,目标定位(定区域)的精度高、检测率高。
上传时间: 2013-11-11
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着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法,给出了MATLAB中的仿真结果,仿真结果表明工程化设计方法更为有效。关毽词:直接转矩控制速度调节器仿真工程化设计
上传时间: 2013-12-14
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嵌入式控制器软件安全性、可靠性测试方法及标准建议
上传时间: 2013-11-14
上传用户:萍水相逢
基于集成电路规模与设计工艺不断发展的现状,SI问题日益突出和严重。系统介绍了SOC设计SI的概念、分类及产生基理,根据电路工程设计经验,重点阐述了在SOC设计SI的设计、优化、分析方法,介绍了利用EDA设计工具在芯片设计过程中对SI进行阻止、优化、分析的流程及方法,并对各种设计优化方法进行了利弊的对比分析,对芯片设计提供了很好的指导,结合EDA工具及合理的设计流程方法能够有效的保证芯片设计的良率和性能。
上传时间: 2013-11-01
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介绍了雷达目标实时模拟在中频实现的设计方法,讨论了雷达目标模拟系统的组成、功能以及雷达与其他分系统的关系,给出了雷达目标实时模拟应用的主要数学模型,并用实例验证了雷达目标实时模拟方法的应用效果。
上传时间: 2014-12-30
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介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究;完成了方案中的卡尔曼滤波器设计,对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析,对其抗关机效果进行了评定。
上传时间: 2013-10-13
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基于雷达目标一维距离像非衰减指数和模型,文中将遗传算法和Relax算法相结合求取目标散射中心参数,充分发挥两种算法的优势,通过仿真分析证明了文中方法的有效性。
上传时间: 2014-12-30
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为了使车流在交通路口顺畅通过,通常需要统计一个交通信号灯周期内的车流量,以实现交通信号灯的自动配时。文中提出了一种交通路口的车流量检测算法。通过在道路前方设置检测线,进而统计检测线灰度变化的情况,即可统计出通过的车流量。并对其进行FPGA的硬件仿真。实验结果表明,此方法实现简单,运算处理速度快,能够得到较满意的结果。
上传时间: 2014-01-17
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