本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：wpwpwlxwlx
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签： 倒立摆
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将图像分割为一定大小的方块(称为R-块),计算每个R-块图像的总灰度值,并根据它与相邻R-块灰度值的排序关系进行编码.然后通过各个R-块编码值的比较,实现图像与模板的匹配.新算法中各个R-块编码的计算十分简单 匹配过程只要对编码值进行相等比较,而且可以采用快速的比较算法.新算法对像素灰度的变化与噪声具有鲁棒性,其时间复杂度是O(M2log(N)).实验结果表明,新算法比现有的灰度相关算法的计算时间快了两个数量级.
上传时间： 2013-12-21
上传用户：a673761058
基于人工神经网络的数字音频水印算法。 提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法，采用本算法在一段数字音频 数据中隐藏了一幅不可感知的二值图像．通过后向传播算法的神经网络训练出模板信号与嵌入了水印信号的音频之间的关系特征，由于神经网络具有学习和自适应的特性，通过训练后的神经网络几乎能够完全恢复嵌入到音频中的水印数据．通过仿真实验结果表明该算法具有较好的鲁棒性和抵抗常用的信号处理方法的处理的能力，特别是在水印检测时不需要原始的音频信号．
上传时间： 2016-02-25
上传用户：royzhangsz
轻轻松松学用JavaScript 编程 本文并不是一本集中讨论JavaScript 的读物。只是一本入门向导的快餐式的读物，适合初学者。 本文档的标题为《轻轻松松学用JavaScript 编程》，前面的“轻轻松松”有两个含义：第一，是直接继承《轻 轻松松学用基于Domino 的WEB 开发》的名字来源。第二，本文力求简约，简单，篇幅短小，阅读起来容易； 从我本身作为JavaScript 的学习者的角度来写，我也是一个初学者，无法写就复杂的内容；本文完整的组件包 括三个部分：本文档本身；本文档中涉及的JavaScript 代码例子文件；本文档配套的视频教程（有声有色的读 物，并不是本文档的内容的简单重复，我自己听起来也常常入迷。真的非常棒！）；如果你拿到本文的话，一定 要有本文配套的例子代码文件，否则学习来是不轻松的。如果你想更加轻松，让你的学习成为一种享受的话， 建议你向作者索取视频教程。
标签： JavaScript 编程
上传时间： 2014-01-23
上传用户：Shaikh
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：jqy_china
基于DCT域的图像数字水印技术： 摘要：数字水印技术作为数字媒体版权保护的有效办法，近年来在国内外引起了人们极大的兴趣。作者采用了DCT离散余弦变换的算法，对图像这种多媒体数字作品进行了数字水印的嵌入和检测研究。并且使用了高效实用的编程工具MATLAB来介绍了一种DCT域的图像数字水印嵌入和提取的实例，并且在最后对嵌入水印的图像进行了攻击实验，验证了该算法的鲁棒性和不可见性。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：sqq
用matlab实现的统计模式识别工具箱，非常棒适合学习。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：qoovoop
温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ghostparker
该目录包含了基于可移植的C语言的数字水印算法的代码。这些代码具有示范 性的意义，且有一定的鲁棒性。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：sclyutian
