适用对象：适用于电气工程、自动化专业高年级以及研究生一年级内容简介：对数字化控制系统进行建模，主要研究对象为线性控制系统的各个环节，对包含采样模块、调制模块、调节器模块、PWM模块，等在内的各个环节进行离散化以及稳定性分析与设计，适合从理论层面进行系统稳定性和动、静态性能设计。
标签： Z变换 离散化控制系统
上传时间： 2022-06-30
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摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
标签： 工业机器人 LinuxCNC
上传时间： 2022-07-12
MATLAB语言与自动控制系统设计
标签： MATLAB 语言 自动控制 系统设计
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
图解PLC控制系统梯形图及指令表
标签： PLC 图解 控制系统 指令表
上传时间： 2013-06-14
数字控制系统——原理、硬件与软件
标签： 数字控制 硬件 软件
上传时间： 2013-06-12
LED显示屏的计算机远程控制系统
标签： LED 显示屏 计算机 远程控制系统
上传时间： 2013-07-08
GB-T6988.6-1993 控制系统功能图表绘制
标签： 6988.6 GB-T 1993 控制系统
上传时间： 2013-04-15
伺服控制系统中的传感器
标签： 伺服控制系统 传感器
步进电动机及其驱动控制系统
标签： 步进电动机 驱动控制系统
变参数控制系统自动机械手随动系统
标签： 变参数 控制系统 自动 机械手
