变参数控制系统自动机械手随动系统
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf
上传时间： 2013-06-19
上传用户：dialouch
利用Maltab求解变参数lorenz方程,在非线性动力学和混沌研究中经常遇到类似的问题。本程序也可以求解类似的有变参数的微分方程系统如Chen system, Lv system, Rossler system 等。
标签： system Rossler Maltab lorenz
上传时间： 2013-11-27
上传用户：稀世之宝039
新型直流输电系统变参数PID 控制器的设计主要是比例积分设计
上传时间： 2016-12-19
上传用户：无聊来刷下
谐波小波程序变参数的积分程序多点人工生成地震波程序低通滤波程序经验模式分解降噪程序
上传时间： 2014-12-19
上传用户：wmwai1314
谐波小波程序变参数的积分程序多点人工生成地震波程序低通滤波程序经验模式分解降噪程序
上传时间： 2017-07-01
上传用户：Amygdala
时变参数的粒子群优化的matlab实现，可用于解决多种连续优化问题
上传时间： 2017-07-23
上传用户：1159797854
执行器件相关专辑 43册 296M变参数控制系统自动机械手随动系统 326页 7.2M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
用于模拟时变非平稳的ARMA过程，根据Doppler频移和时变参数计算ARMA过程的系数，可以用来模拟非平稳的多径衰落信道
上传时间： 2015-04-17
上传用户：wfeel
本文简要介绍了无刷直流电动机的发展历程和未来的发展趋势。通过分析无刷直流电动机工作的基本原理和无刷直流电动机的数学模型，建立了基于Simulink的动态仿真模型。通过对无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测算法的分析和磁链与转子位置的相应关系的分析，本文使用磁链关系函数判断转子位置的算法，并基于Simulink建立了算法模型进行仿真分析验证，从仿真得到的结果可知，此位置检测算法是可行的。 @@ 在文中进行了转矩脉动原因分析，并对换相转矩脉动进行补偿。在低速时采用电流滞环进行补偿，高速时采用单斩波调制方式进行补偿。通过对三段式启动方法的分析和结合本文所采用的转子位置检测算法，本文采用两步启动方式，通过仿真分析证明是可行的。分析了经典PID调节算法和专家PID调节算法。对传统PID控制中出现的问题，本文把变参数PID调节算法应用到无位置传感器无刷直流电动机控制上。并建立了仿真模型，进行仿真分析。从仿真分析的结果可知其控制性能优于传统的PID调节算法。 @@ 文中介绍了TMS320LF2407A芯片和IR2130功率集成驱动器的结构和特点。在系统硬件设计中以TMS320LF2407A芯片为核心，设计了控制系统电路、功率驱动电路、电流电压检测电路、功率管过电压保护电路、启动限流电路、转速调节电路。 @@ 在系统软件设计中，主要实现了电机的起停、转子位置计算、转速计算和转速闭环控制的功能。用DSP实现脉冲调制输出和信号采样。 @@关键词：无位置传感器；无刷直流电动机；间接位置检测；磁链关系函数
上传时间： 2013-04-24
上传用户：水瓶kmoon5
